[实用新型]自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于送料设备技术领域，涉及一种圆钢输送设备，特指一种自动送料装置。

背景技术

目前对圆钢材料加工时，都配备有送料装置，一方面是支撑圆钢，使圆钢与加工设备高度一致，另一方面是输送圆钢，设备在加工圆钢时，方便圆钢的跟进，虽然上述送料装置能节省人力，提高圆钢输送的便利性，但是由于场地的限制，圆钢不可能太长，一般都是截成一定长度，使用时通过送料装置一根根输送，就目前的送料装置而言，在前一根圆钢加工完毕，装上下一根圆钢继续输送时，就需要人工将圆钢插入送料装置的压轮中，没有完全实现自动化。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自行夹装自行上料，无需人工参与的自动送料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：自动送料装置，包括机座，机座上安装有电机和减速机，其中，所述减速机的输出端设置有压轮组件，所述机座的端面上设置有喂料装置，所述喂料装置包括喂料气缸和喂料台，所述喂料台的高度与压轮组件中心距机座的高度相同，保证圆钢从喂料台水平进入压轮组件，所述喂料气缸能驱动喂料台往复直线运动，所述喂料台的端面上设置有夹料装置，夹料装置先夹紧圆钢，然后通过喂料气缸驱动喂料台，将圆钢送入到压轮组件中，实现自动喂料。

据上所述的自动送料装置，其中，所述夹料装置包括夹紧气缸和夹具，所述夹具由挡料块和活动滑块组成，所述夹紧气缸与所述活动滑块连接，并驱动所述活动滑块做往复直线运动，一方面固定圆钢便于送入压轮组件中，另一方面能够夹装不同直径的圆钢，适用性更强。

据上所述的自动送料装置，其中，所述压轮组件包括夹紧压轮和交叉装置，所述交叉装置呈X状，所述夹紧压轮设置在所述交叉装置上，所述交叉装置上设置有气缸，所述气缸与交叉装置之间设置有传动副。

据上所述的自动送料装置，其中，所述交叉装置具体为两根连接杆，分别为连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ交叉呈X状，且交叉处与所述机座铰接，方便圆钢插入，同时可满足不同尺寸的圆钢，每根所述连接杆两端均铰接有所述夹紧压轮，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ可相互转动，受力时形成剪切力，并通过夹紧压轮将穿过交叉装置的圆钢夹紧。

据上所述的自动送料装置，其中，所述传动副包括连接块和两根驱动杆，两根驱动杆分别为驱动杆Ⅰ和驱动杆Ⅱ，所述驱动杆Ⅰ和驱动杆Ⅱ的一端均铰接于所述连接块，连接块与所述气缸连接；所述连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ的端部均设置有凹槽，所述驱动杆Ⅰ铰接于所述连接杆Ⅰ的凹槽内，所述驱动杆Ⅱ铰接于所述连接杆Ⅱ的凹槽内，通过凹槽限制驱动杆Ⅰ和驱动杆Ⅱ的转动范围，使驱动杆Ⅰ和驱动杆Ⅱ受力，旋转一定角度后被凹槽的内壁阻挡，最后将力传递到连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ上，实现对圆钢的夹紧。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：实现自动喂料，然后进行自动传输，节省人工成本，而且能够加工不同尺寸的圆钢，适用性更强。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视示意图；

图3是图2中的后视示意图；

图中：10-机座，11-电机，12-减速机，13-喂料台，14-喂料气缸，15-夹紧气缸，16-活动滑块，17-挡料块，18-气缸，19-连接块，20-驱动杆Ⅰ，21-驱动杆Ⅱ，22-连接杆Ⅰ，23-连接杆Ⅱ，24-夹紧压轮，25-大齿轮，26-小齿轮，27-圆钢。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—3：自动送料装置，包括机座10，机座10上安装有电机11和减速机12，其中，所述减速机12的输出端设置有压轮组件，所述压轮组件包括夹紧压轮24和交叉装置，所述交叉装置呈X状，所述夹紧压轮24设置在所述交叉装置上，所述交叉装置上设置有气缸18，所述气缸18与交叉装置之间设置有传动副，减速机12输出轴上设置有大齿轮25，夹紧压轮24上设置有小齿轮26，大齿轮25与小齿轮26啮合，实现动力的传输，所述交叉装置具体为两根连接杆，分别为连接杆Ⅰ22和连接杆Ⅱ23，连接杆Ⅰ22和连接杆Ⅱ23交叉呈X状，且交叉处与所述机座10铰接，方便圆钢27插入，同时可满足不同尺寸的圆钢27，每根所述连接杆两端均铰接有所述夹紧压轮24，连接杆Ⅰ22和连接杆Ⅱ23可相互转动，受力时形成剪切力，并通过夹紧压轮24将穿过交叉装置的圆钢27夹紧。