[实用新型]一种圆盘状物料的抓料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆盘状物料的抓料机构。

背景技术

对圆形料片的搬运，传统方式为人工将码放整齐的料片搬运到托盘上，然后下道工序再从托盘上一片片搬到加工设备上，每天的工作强度很高，此外由于人工搬运的速度限制，所以也影响到了生产效率的提高，对于在料片搬运过程中对操作者的人身安全也有一定的影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种提高生产效率、降低操作者的劳动强度的抓料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种圆盘状物料的抓料机构，包括基轴，基轴顶部设有吊环，基轴上设有转盘，转盘下表面设有摩擦片，基轴上在转盘下方设有至少三个周向均布的导向线轨，线性导轨滑动块上设有抓料勾，抓料勾顶部设有驱动短轴，转盘上设有与驱动短轴相配合的螺旋渐开线槽，驱动短轴的上部穿设在螺旋渐开线槽中，基座上铰接有可上下转动的控制杆，控制杆靠近基轴的一端上设有与摩擦片配合的顶紧件，基座上在顶紧件的下方设有复位弹簧。

作为一种优选的方案，所述驱动短轴上套设有导向轴承，导向轴承的外周卡设在所述螺旋渐开线槽中。

作为一种优选的方案，所述抓料勾上部设有安装孔，安装孔中设有卡块，所述抓料勾通过卡块活动卡设在所述导向线轨上。

作为一种优选的方案，所述抓料勾数量为3个。

作为一种优选的方案，所述转盘上设有推动手柄。

本实用新型的有益效果是：由于采用至少三个抓料勾及设有螺旋渐开线槽的转盘相配合的结构来抓取物料，对圆盘状工件的抓取更为方便，效率更高；由于基座上铰接有可上下转动的控制杆，控制杆靠近基轴的一端上设有与摩擦片配合的顶紧件，基座上在顶紧件的下方设有复位弹簧，使得抓料勾抓取物件后不会随意松开。

由于驱动短轴上套设有导向轴承，使得抓料勾的活动更为顺畅。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是图2中A-A部的放大示意图。

图1至图3中：1.基轴，2.吊环，3.转盘，31.螺旋渐开线槽，4.推动手柄，5.摩擦片，6.导向线轨，7.抓料勾，71.安装孔，8.卡块，9.驱动短轴，10.导向轴承，11.控制杆，12.顶紧件，13.复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1-3所示，一种圆盘状物料的抓料机构，包括基轴1，基轴1顶部设有吊环2，基轴1上设有转盘3，转盘3上设有推动手柄4。转盘3下表面设有摩擦片5，基轴1上在转盘3下方设有三个周向均布的导向线轨6，线性导轨上滑动设有抓料勾7，抓料勾7上部设有安装孔71，安装孔71中设有卡块8，所述抓料勾7通过卡块8活动卡设在所述导向线轨6上。抓料勾7顶部设有驱动短轴9，驱动短轴9上套设有导向轴承10，转盘3上设有与驱动短轴9相配合的螺旋渐开线槽31，导向轴承10的外周卡设在所述螺旋渐开线槽31中。基座上铰接有可上下转动的控制杆11，控制杆11靠近基轴1的一端上设有与摩擦片5配合的顶紧件12，基座上在顶紧件12的下方设有复位弹簧13。

通过复位弹簧13，使顶紧件12始终顶住和转盘3连为一体的摩擦片5，以此防止在吊料过程中转盘3突然转动带动抓料勾7自动打开。当要转动转盘3时，作业者通过捏住控制杆11使顶紧件12与摩擦片5分离，作业完毕松开控制杆11，转盘3自动停住。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。