[实用新型]自动包装套袋机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动包装套袋机，尤其是指用于包装袋进行开袋并装进产品的包装设备，其可以适用于较大型产品的开袋装袋需求，比如对于液晶屏包装的包装袋的开袋装袋设备。

背景技术

目前在大多数的液晶屏、触摸屏制造厂家对于其产品进行包装都是用PE等材质的包装袋进行包装。通常包装都是人工进行包装，人工将包装袋打开，然后将液晶屏、触摸屏等产品放入包装袋内，进行封口，完成包装。由于液晶屏产品尺寸偏大，包装时，需要员工比较多，对于液晶屏、触摸屏生产厂家来说，仅仅包装一个工序，就需要大量包装员工同时占用大量生产场所；而且，对于手工包装作业，在人员进行包装过程中，会出现手拿液晶屏装进袋中的动作，如果操作不慎，液晶屏会掉落地上，造成产品报废。手工包装其存在弊病显而易见：人工操作及包装环节占用了很多作业时间，人工成本高，加工效率低下，且由于人工包装搬运过程中容易出现个体失误，造成作业失误的几率比较高。且由于操作人员较多，防尘效果较差。因此，采用半自动化、全自动化的包装设备是大势所趋。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化一体包装设备，提高作业效率及降低作业失误率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种自动包装套袋机，包括机架；其特征在于：还包括安装在机架上的升降移载机构、旋转开袋机构、移载套袋机构及控制系统；其中：所述升降移载机构，包括顶升承载机构和移载吸附机构；所述顶升承载机构包括安装在机架上的顶升机构和安装在所述顶升机构上面的可上下位移的用于放置包装袋的承载机构；所述移载吸附机构包括安装在所述顶升承载机构上方一侧的机架上的移动装置，及安装在所述移动装置上的吸附装置；所述吸附装置在所述移动装置带动下可位移至所述承载机构上方；

所述旋转开袋机构，安装在所述顶升承载机构一侧的机架上，其包括可90度角旋转的旋转机构，在所述旋转机构上安装有导杆，在所述导杆上安装有吸嘴相向设置的固定吸附装置和可沿所述导杆移动的移动吸附装置，所述移动吸附装置包括安装在所述导杆上的移动装置及安装在所述移动装置上的吸附装置；

当所述移载吸附机构吸附包装袋并沿机架移动至所需位置时，所述旋转机构的导杆处于垂直位置时，所述固定吸附装置位于包装袋开口处的下方吸附包装袋，所述移动吸附装置位于包装袋开口位置上方并向下移动吸附包装袋；

所述移载套袋机构，安装在位于所述旋转开袋机构和升降移载机构的上方机架上，其包括可沿机架移动的水平移动机构，及安装在所述水平移动机构上可上下位移的夹取机构；当所述夹取机构夹紧待包装产品并上升至一定高度后，其可沿机架位移至所述旋转开袋机构上方，并向下位移将产品放进打开的包装袋中；

所述控制系统，控制所述升降移载机构、旋转开袋机构、移载套袋机构的动作。

在已经被旋转开袋机构打开开口的包装袋的位置下方，设置有输送已装袋产品的后输送装置。

所述移动吸附装置和所述移载吸附机构的移动装置均为无杆缸。

所述移动吸附装置和所述移载吸附机构的所述吸附装置包括固定在所述移动装置上的支撑架，在所述支撑架上间隔设置有若干吸嘴。

所述固定吸附装置包括固定在所述导杆上的支撑架，及在所述支撑架上间隔设置的若干吸嘴。

在所述移动吸附装置和所述固定吸附装置上的所述支撑架上分别间隔设置有用于夹紧已打开的包装袋袋口的夹紧装置。

所述夹紧装置包括安装在所述支撑架上的支座，在所述支座上安装有可转动的转动机构，在所述转动机构一侧安装有驱动机构，所述驱动机构通过连杆与所述转动机构连接驱动所述转动机构转动，在所述转动机构上固定安装有夹爪；当夹爪处于夹紧状态时，其夹紧面将包装袋抵触夹紧在所述支撑架上。

所述驱动装置为气缸。

在所述夹爪的夹紧面上设置有防滑装置。通过夹紧装置及在夹爪上设置防滑装置，进一步抓紧包装袋，防止吸附装置在真空发生故障时，包装袋掉落。

当旋转开袋机构的导杆处于垂直状态时，在所述固定吸附装置靠近所述承载机构一侧的机架上设置有感应装置。

本实用新型的自动包装套袋机，形成自动化流水作业，从包装袋送袋到袋子打开是自动化作业完成，产品放进包装袋也是通过自动化作业将产品放入打开袋口的包装袋中。产品输送以及装进袋中产品的输送均采用自动输送机完成。该自动包装套袋机与产品的自动生产线结合起来，实现了从产品初级投入到最后包装的全自动化作业。提高了作业效率，节省了人力成本，降低了劳动强度，且提高了环保效果，真正实现了自动化高效作业。