[实用新型]一种装载设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种装载设备，特别是涉及一种能够对电池单元进行高效装载的装载设备。

背景技术

物料装载是工业化生产中重要的一道工序，如何高效稳定地对物料进行装载一直是需要不断进行研究并持续进行改进优化的问题。现在的物料装载基本上都采用了安装有真空吸盘或者是气爪的多轴机械手。采用这种结构的设备一次一般只能拾取一个产品，这会导致装载效率较低，将这种结构的装载设备布置在自动化生产线上时，如果装载设备后端的加工工位的加工效不是很高，目前的这种装载设备倒是可以基本满足使用需求，但是当装载设备后端的加工工位的加工效率较高时，这种结构的装载设备就不能够满足要求了，如果还是继续采用这种结构的装载设备，就会产生后续加工工位空转待料的情况。同时目前的装载设备的结构较为单一，没有相互配套的机构，不能够适应自动程度较高的生产线，所以会出现装载设备制约整个自动化生产线生产效率的问题。锂电池加工中，常常需要使用物料小车来对锂电池单元进行转运，目前的锂电池单元多为片状结构，采用传统的装载设备来装载锂电池单元会因为装载的自动化程度不高而导致装载效率不高的情况，现在亟需一种装载效率较高的装载设备。

发明内容

本发明所要解决技术问题是，提供一种装载效率较高的装载设备。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：一种装载设备，其关键是：包括转运架、物料小车、驱动所述物料小车在所述转运架上移动的第一驱动装置以及驱动所述转运架移动的第二驱动装置，在所述转运架的行程的一端设置有装载机械手。

作为本发明的改进，所述装载机械手包括载物板以及与所述载物板连接的升降机构，在所述升降机构的下方设置有旋转机构，所述旋转机构包括底座以及安装在所述底座上的旋转部，所述升降机构与所述旋转部连接。

作为本发明进一步的改进一，在所述底座的下方还设置有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构包括第一水平运动部以及第一水平固定部，所述第一水平运动部与所述底座连接。

作为本发明更进一步的改进，还包括设置在所述第一水平移动机构下方的第二水平移动机构，所述第二水平移动机构包括第二水平运动部以及第二水平固定部，所述第一水平固定部与所述第二水平运动部连接。

作为本发明再进一步的改进，所述第一水平运动部的运动方向与所述第二水平运动部的运动方向垂直。

作为本发明进一步的改进二，所述载物板上设置有若干第一隔挡。

作为本发明更进一步的改进一，所述第一驱动装置包括设置在所述物料小车底部的第一齿条以及设置在所述转运架上且与所述第一齿条配合的第一齿轮，所述第一齿轮由第一驱动电机驱动。

作为本发明更进一步的改进二，所述第二驱动装置包括设置在所述转运架底部的的第二齿条以及设置在所述转运架下方且与所述第二齿条配合的第二齿轮，所述第二齿轮由第二驱动电机驱动。

作为本发明更进一步的改进三，所述物料小车包括相互连接的水平支撑体以及竖直支撑体，在两个竖直支撑体的同一高度处设置有L形支撑体，在所述L形支撑体上设置有若干个第二隔挡。

作为本发明进一步的改进四，所述第一驱动装置包括设置在所述物料小车底部的第一齿条以及设置在所述转运架上且与所述第一齿条配合的第一齿轮，所述第一齿轮由第一驱动电机驱动；所述第二驱动装置包括设置在所述转运架底部的的第二齿条以及设置在所述转运架下方且与所述第二齿条配合的第二齿轮，所述第二齿轮由第二驱动电机驱动；所述第一齿轮的端面与所述第二齿轮的端面垂直，所述第一驱动装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括设置在所述转运架上的导向轨以及设置在所述物料小车上且与所述导向轨配合的导向轮。

通过实施本发明可取得以下有益效果：