[实用新型]数控碾边机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纸桶成型加工设备，具体涉及一种数控碾边机。

背景技术

纸桶主要用于产品的包装，纸桶在加工时，采用碾边机将纸桶两端压制出沟槽，以便于封底卷口。现有的碾边机主要由机身、固定主轴箱及移动主轴箱组成，固定主轴箱及移动主轴箱上安装有相对应的成型模和成型滚轮，纸桶的两端套在成型模上，成型滚轮下降并压在纸桶上，成型模旋转，将纸桶两端压制出沟槽。这种碾边机存在以下技术缺陷：1、在上料时，一般采用人工上料，自动化程度低，生产效率低，不能满足连续自动化生产线的需求。2、为了保证固定主轴箱及移动主轴箱上的成型模旋转的同步性，设计了较复杂的传动系，结构复杂，成本高。

实用新型内容

为了克服现有的碾边机生产效率低、结构复杂及成本高的不足，本实用新型提供一种数控碾边机，该数控碾边机采用自动定位的纸桶支撑架以及独立电机驱动的成型模和成型滚轮，实现了自动上料、碾边、下料，具有生产效率高、结构简单、成本低及自动化程度高的特点。

本实用新型的技术方案是：该数控碾边机包括机身、固定主轴箱及移动主轴箱组成，固定主轴箱及移动主轴箱上安装有相对应的成型模和成型滚轮，移动主轴箱能够在机身上滑动，机身的一端安装有Z向驱动电机，Z向驱动电机通过丝杠连接移动主轴箱，固定主轴箱及移动主轴箱上均安装有X向驱动电机、X向导向定位滑板及主轴，成型模固定在主轴上，成型滚轮安装在X向导向定位滑板的下端并与成型模相对应，X向驱动电机能驱动X向导向定位滑板上下滑动，主轴由主电机驱动；对应成型模的下方设有纸桶支撑架，纸桶支撑架位于固定主轴箱与移动主轴箱之间，纸桶支撑架的下端连接在垂直定位推动气缸上，垂直定位推动气缸固定在滑动导块上，滑动导块的侧面连接横向定位推力气缸。

所述的主轴与主电机之间采用链传动。

所述的机身的两侧分别设有倾斜设置的进料架及出料架，进料架上设有出料推力气缸及进料限位气缸，进料限位气缸上连接有进料挡片。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，采用自动定位的纸桶支撑架以及独立电机驱动的成型模和成型滚轮，实现了自动上料、碾边、下料，能够实现全自动流水线作业，具有生产效率高、结构简单、成本低及自动化程度高的特点。

附图说明

附图1是本实用新型的结构剖视图。

附图2是本实用新型的外部结构图。

附图3是本实用新型的使用状态图。

图中1-机身，2-固定主轴箱，3-移动主轴箱，4-成型模，5-成型滚轮，6-Z向驱动电机，7-丝杠，8-X向驱动电机，9- X向导向定位滑板，10-主轴，11-主电机，12-纸桶支撑架，13-垂直定位推动气缸，14-滑动导块，15-横向定位推力气缸，16-进料架，17-出料架，18-出料推力气缸，19-进料限位气缸，20-进料挡片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1结合图2、图3所示，该数控碾边机包括机身1、固定主轴箱2及移动主轴箱3组成，固定主轴箱2及移动主轴箱3上安装有相对应的成型模4和成型滚轮5，移动主轴箱3能够在机身1上滑动，机身1的一端安装有Z向驱动电机6，Z向驱动电机6通过丝杠7连接移动主轴箱3，固定主轴箱2及移动主轴箱3上均安装有X向驱动电机8、X向导向定位滑板9及主轴10，成型模4固定在主轴10上，成型滚轮5安装在X向导向定位滑板9的下端并与成型模4相对应，X向驱动电机8能驱动X向导向定位滑板9上下滑动，主轴10由主电机11驱动；对应成型模4的下方设有纸桶支撑架12，纸桶支撑架12位于固定主轴箱2与移动主轴箱3之间，纸桶支撑架12的下端连接在垂直定位推动气缸13上，垂直定位推动气缸13固定在滑动导块14上，滑动导块14的侧面连接横向定位推力气缸15。由于采取上述技术方案，纸桶先进入纸桶支撑架12，横向定位推力气缸15动作，推动滑动导块14横向移动，滑动导块14再由垂直定位推动气缸13推动向上移动，使纸桶与成型模4相对应，横向定位推力气缸15缩回，纸桶的一端套入固定主轴箱2上的成型模4，Z向驱动电机6驱动移动主轴箱3使移动主轴箱3上的成型模4插入到纸桶的另一端，然后成型滚轮5在X向驱动电机8的带动下向下移动并压住纸桶，主轴10旋转，实现碾边。与背景技术相比，本实用新型采用自动定位的纸桶支撑架12以及独立电机驱动的成型模4和成型滚轮5，实现了自动上料、碾边、下料，能够实现全自动流水线作业，具有生产效率高、结构简单、成本低及自动化程度高的特点。

所述的主轴10与主电机11之间采用链传动。结构简单，传动准确。

所述的机身1的两侧分别设有倾斜设置的进料架16及出料架17，进料架16上设有出料推力气缸18及进料限位气缸19，进料限位气缸19上连接有进料挡片20。纸桶从进料架16向下滑落，到达下位时被进料挡片20阻挡，进料限位气缸19动作，进料挡片20移开，纸桶滑到纸桶支撑架12上；出料推力气缸18将碾好边的纸桶推到出料架17上。