[实用新型]一种自动上下料的跃层悬挂链输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，具体地说是一种悬挂链输送装置。

背景技术

悬挂链输送线被广泛应用于多种物料的远距离传输，输送线体可在输送过程中上下坡和转弯，可以根据现场情况灵活布局。

一般的输送线需要人工或者机器人等自动化装置实现自动上下料，此时，需要专门的人工或者自动化装置布置在输送线旁边，并根据悬挂链输送线运行情况及输送频率适时上下料。换言之，人工必须紧密配合输送线的工作节奏，才能保证输送线的正常运转，过快将造成人工劳动强度增加，过慢则造成输送线效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种具有自动上下料功能的、可以实现跃层输送的悬挂链输送装置。

本实用新型的技术方案是：一种自动上下料的跃层悬挂链输送装置，包括悬挂链输送线、动力辊道A、动力辊道B、周转料车、挡推机构、吊具、牵引机构，悬挂链输送线设置在上料区与下料区之间，周转料车通过吊具设置在悬挂链输送线上，挡推机构设置在动力辊道A末端，牵引机构设置在动力辊轮B前端。物流通道设置在上料区和下料区之间的地板上，悬挂链输送线在物流通道中间往返通过。上料工位设置在挡推机构后端，下料工位设置在牵引机构前端。

工作时，动力辊道A推送满载物料的周转料车4朝悬挂链输送线方向行进，在动力辊道A末端，挡推机构挡停周转料车，后续料车陆续排列在动力辊道A上，当接到放行指令时，挡推机构将前端的料车推送到料车上料工位，上料工位将满载的周转料车顶升至预定高度，并被悬挂链输送线上面的吊具抓取，直至输送到下料工位。满载的周转料车到达下料工位时，下料工位处于顶升状态，吊具打开，放下周转料车，牵引机构将周转料车牵引到动力辊道B上进行排列，至此，一个工作循环完成。后续料车依旧按照这个次序完成挡停、推送、顶升、抓取、输送、下料工作。

上述说明的是将料车由上料区输送到下料区的整个流程，实际上，还需要将空车运回。将空车运回的步骤与上述步骤完全相同，只是将空车集结区域放 在输送线上方，而将空车下线区域布置在输送线下方而已。

本实用新型一种自动上下料的跃层悬挂链输送装置，上料区和下料区都设置集结区域，将零散的物料集中在一起，通过上料工位陆续、依次进行悬挂输送，将下线的物料集中存放，再由人工或叉车适时转运。这将使物料转运工作不必紧跟悬挂输送线的节拍，使转运工作变得有伸缩性、可调节性，达到降低工人紧张程度、提高劳动效率、工作变得机动灵活的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是一种自动上下料的跃层悬挂链输送装置示意图。

图2是本实用新型一实施例的俯视图。

图3是本实用新型一实施例的左视图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明依据本实用新型提出的具体设备细节和工作情况。

一种自动上下料的跃层悬挂链输送装置，包括悬挂链输送线2、动力辊道A3、动力辊道B10、周转料车4、挡推机构5、吊具7、牵引机构9。悬挂链输送线2设置在上料区与下料区之间，周转料车4通过吊具7设置在悬挂链输送线2上，挡推机构5设置在动力辊道A末端，牵引机构9设置在动力辊轮B10前端。物流通道1设置在上料区和下料区之间的地板上，悬挂链输送线2在物流通道1中间往返通过。上料工位6设置在挡推机构5后端，下料工位8设置在牵引机构9前端。

工作时，动力辊道A3推送满载物料的周转料车4朝悬挂链输送线2方向行进，在动力辊道A3末端，挡推机构5挡停周转料车4，后续料车陆续排列在动力辊道A3上，当接到放行指令时，挡推机构5将前端的料车推送到料车上料工位6，上料工位6将满载的周转料车4顶升至预定高度，并被悬挂链输送线2上面的吊具7抓取，直至输送到下料工位8。满载的周转料车4到达下料工位8时，下料工位8处于顶升状态，吊具7打开，放下周转料车4，牵引机构9将周转料车4牵引到动力辊道B10上进行排列，至此，一个工作循环完成。后续料车依旧按照这个次序完成挡停、推送、顶升、抓取、输送、下料工作。

上述说明的是将料车由上料区输送到下料区的整个流程，实际上，还需要将空车运回。将空车运回的步骤与上述步骤完全相同，只是将空车集结区域放在输送线上方，而将空车下线区域布置在输送线下方而已。