[实用新型]一种泵喷推进遥控测量船

权利要求书

1.一种泵喷推进遥控测量船，包括船体和遥控设备，其特征在于，船体尾部设有动力装置和换向装置，所述动力装置包括船体尾部舱底围接出的密闭的动力舱，所述动力舱的底面设有格栅状进水孔，所述动力舱的尾部设有伸出船尾外侧的喷管，所述动力舱内经轴承支承有转轴，所述转轴平行船体方向设置于进水孔的上方，所述转轴的头部伸出动力舱外侧并与设置于船体内的驱动电机连接，所述转轴上自头部向尾部依次串接有动叶轮和静叶轮，所述动叶轮经键与转轴固定，动叶轮设置于进水孔的上方，所述静叶轮经轴承支承与转轴，静叶轮与喷管的进水端连接。

2.根据权利要求1所述的一种泵喷推进遥控测量船，其特征在于，所述换向装置包括左右舵机、前后舵机、导流罩和导流板，所述导流罩套接于喷管出水端的外侧，所述导流罩下底面经销轴与喷管活动连接呈左右摆动状态，所述左右舵机包括左右电机和曲柄摆动机构，所述左右电机经曲柄摆动机构与导流罩连接；所述导流板的两个侧面活动铰接于导流罩的两个内侧面，所述导流板在导流罩内层上下摆动状态，所述前后舵机包括前后电机和曲柄连杆机构，所述前后电机经曲柄连杆机构与导流板连接。

3.根据权利要求2所述的一种泵喷推进遥控测量船，其特征在于，所述曲柄摆动装置包括第一转盘和第二转盘、连接轴和连杆，所述第一转盘与左右电机连接，所述第二转盘与第一转盘同平面设置于导流罩的正上方，所述连杆的两端分别偏心绞接于第一转盘和第二转盘，所述连接轴的上端固定穿接第二转盘，所述连接轴的底端固定连接导流罩。

4.根据权利要求2所述的一种泵喷推进遥控测量船，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括第三转盘，第一推杆、固定块、摆杆和第二推杆，所述固定块安装于船体尾部，所述第三转盘与前后电机连接，所述第一推杆的一端偏心铰接于第三转盘，第一推杆的另一端铰接于摆杆的一端，所述摆杆的中部铰接与固定块，所述摆杆的另一端与第二推杆的一端铰接，所述第二推杆的另一端与导流板连接。

5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的一种泵喷推进遥控测量船，其特征在于，所述驱动电机、左右电机和前后电机均与遥控设备连接。

6.根据权利要求1-4中的任意一项所述的一种泵喷推进遥控测量船，其特征在于，包括两组相同的动力装置，所述两个动力装置的导流罩的上顶面上分别固定安装有同步转盘，所述两同步转盘间连接有同步连杆，所述同步连杆的两端分别偏心铰接与两同步转盘，所述连接轴穿接其中一个同步转盘的中心并与其固定连接；所述两动力装置的两导流板经同步推杆连接，所述第二推杆的一端与同步推杆的中端铰接。