[实用新型]一种电动机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动机，尤其涉及一种具有检测转子转速和旋向功能的电动机。

背景技术

随着电动机技术的不断发展，电动机的控制技术越来越先进，越来越智能化。电动机工作时，电动机的控制单元需要及时监控电动机的各种工作状况以便能够及时进行运算调整，保证电动机时刻工作在最佳状态，如及时监控电动机的转子的转速、旋向、主轴位置、油气温度、压力等参数。这些参数一般通过各种传感器进行采集信息，并将采集的信息传送到控制单元。现有技术中检测电动机的转子的转速和旋向的结构是：如图1所示，该结构的电动机包括转子1和定子2，在转子1的外圆周面上加工出触发凸台13，在转子1外圆周面的外侧，与触发凸台13对应位置固定一个专用传感器3(该专用传感器实际是一个触发线圈)。具体检测过程是：转子1每旋转一周，触发凸台13便会触发专用传感器3产生电信号，所产生的电信号传送到控制单元，通过运算以得到转子的转速和旋向。利用这种结构检测转子的转速和旋向的缺点在于：由于需要在转子的外圆周面上加工出触发凸台，增加了转子的加工难度和成本，且触发凸台会占据较大的空间，使得电动机结构不够紧凑。

实用新型内容

针对现有技术中的电动机的检测转子转速和旋向的结构存在的上述技术缺陷，本实用新型提供了一种电动机。该电动机的转子上无需加工出触发凸台便能检测出转子转速和旋向，且内部结构紧凑，体积较小。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种电动机，包括均匀布置有磁极的转子和缠绕有线圈的定子，所述转子呈筒状，所述磁极沿所述转子的内壁周向布置，所述定子设置在所述转子内，其外周面与所述转子的内壁上的磁极相对，所述定子上安装有用于检测所述转子转速和旋向的传感器。

优选地，所述传感器为双通道霍尔传感器。

优选地，所述双通道霍尔传感器设置在所述定子的外周面上。

优选地，所述双通道霍尔传感器设置在靠近所述定子端部的外周面上。

与现有技术中相比，本实用新型的电动机具有的有益效果是：由于在定子上安装传感器，该传感器与布置有磁极的转子产生相对运动，根据电磁感应原理，该传感器能够获得转子的转速信息和旋向信息。因此，本实用新型的电动机无需在转子的周面上加工出触发凸台就能检测出转子转速和旋向，降低了转子的加工难度，使得电机内部结构紧凑。

附图说明

图1为现有技术中的电动机的检测转子转速和旋向的结构的示意图；

图2为本实用新型的电动机的结构示意图。

图中：

4-转子；41-磁极；5-定子；6-传感器。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

如图2所示，本实用新型的一个实施例公开了一种电动机，包括均匀布置有磁极41的转子4和缠绕有线圈的定子5，转子4呈筒状，磁极41沿转子4的内壁周向布置，定子5设置在转子4内，其外周面与转子4的内壁上的磁极41相对，定子5上安装有用于检测所述转子4转速和旋向的传感器6。

由于在定子5上安装传感器6，该传感器6与布置有磁极41的转子4产生相对运动，根据电磁感应原理，该传感器能够获得转子4的转速信息和旋向信息。因此，本实用新型的电动机无需在转子4的周面上加工出触发凸台就能检测出转子转速和旋向，降低了转子4的加工难度，使得电机结构紧凑。

在本实用新型的一个优选实施例中，传感器6选用双通道霍尔传感器。根据霍尔效应原理，双通道霍尔传感器所产生的脉冲信号记载着转子4的转速信息，且双通道霍尔传感器能够给出两路具有一定相位差的转速信号，因此能够进行正反转的判别。本领域技术人员通晓的，上述根据传感器(双通道霍尔传感器)检测转子转速和旋向，都属于现有技术中的已知方法，而非本实用新型的重点。本实用新型通过在定子上设置传感器这样的结构改进，得以检测转子转速和旋向而无需现有技术中触发凸台的结构，具有降低了转子的加工难度，使得电机内部结构紧凑的有益效果。

双通道霍尔传感器可以设置在定子5的多个位置，在本实用新型的一个实施例中，双通道霍尔传感器设置在定子5的外周面上，进一步地，双通道霍尔传感器设置在靠近所述定子端部的外周面上。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。