[实用新型]自动抛光生产线用的机械手结构

说明书

技术领域

 本实用新型属于自动化抛光设施技术领域，具体涉及一种自动抛光生产线用的机械手结构，用于将被抛光的工件自动提取并且以接力方式将被抛光的工件自前一台抛光机所在的抛光工位向下一台抛光机所在的抛光工位转移，直至由最后一台抛光机所在的抛光工位完成对工件的各个部位的抛光。

背景技术

如业界所知，抛光可增进工件和产品的光洁度，例如对玻璃模具抛光，既可保障由玻璃模具成形出的产品（玻璃制品）的表面光洁度，又能改善玻璃熔体在玻璃模具内的流动效果。又如对人们日常生活中使用的材质为不锈钢的炊事器具、餐饮器具的锅、盆、杯之类的器皿抛光能获得晶莹剔透的亮丽美观的镜面效果。

以对不锈钢锅的抛光为例，已有技术通常采用以下两种方式实施抛光，一是在同一直线方向设置一组结构类似于由中国专利CN102240955B（一种自动抛光机）、CN102240956B（一种自动抛光机）和CN102240952B（一种自动砂光机）公开的抛光机，由于一组抛光机的抛光轮的设置角度相异，以便满足对不锈钢锅的多个部位的逐一抛光，因而由该组抛光机形成一条完整的抛光生产流水线，并且在每一台抛光机所在的抛光工位处分派一名操作人员，先由操作人员将不锈钢锅以倒扣方式套置到抛光机的不锈钢容器套模（简称套模，以下同）上，再开启抛光机，由抛光机对不锈钢锅的某一部位实施抛光，而后将完成了某一部位抛光的不锈钢锅流转至下一台抛光机所在的抛光工位，由该下一台抛光机所在的抛光工位上的操作人员将不锈钢锅套置到该下一台抛光机的套模上，依此类推而直至由一组抛光机完成对不锈钢锅的所有部位的抛光。可见不锈钢的抛光部位的多寡与抛光机的数量以及操作人员的数量呈亦步亦趋的关系；二是利用自动回转台（也称自动回转盘）将一组抛光机围绕自动回转台的圆周方向以间隔状态设置于地坪上，每台抛光机同样配备一名操作人员，前一个工位完成了抛光的不锈钢锅通过自动回转台送至后一个工位上的抛光机抛光，操作人员的操作过程同前所述。

上述两个抛光方式均存在以下技术问题：一是由于一个不锈钢容器如前述的不锈钢锅需要由一组抛光机才能完成对各个不同部位的抛光，因而投入人力多，在劳动力资源日趋匮乏的今天着实是一种困惑；二是由于操作人员伴随于抛光机（业界习惯称“值机”），又由于在抛光过程中产生的粉尘较严重以及抛光机在抛光时发出的噪声刺耳怪异，因而操作人员受到粉尘与噪声的双重袭扰，极易损及操作人员的身体；三是由于效率低下并且操作人员的劳动强度大，因而对工业化高效率生产造成一定的影响；四是由于操作人员始终与抛光机为伴，因而一旦欠慎易引发事故。

针对上述已有技术，有必要加以改进，为此本申请人作了文献检索，期望获得解决上述技术问题的启示，但是在迄今为止公开的中外专利和非专利文献均未见诸有相应的技术启示。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于以自动化方式将由前一工位上的抛光机完成了抛光的工件提取并转移至下一个工位上的抛光机抛光而藉以节约宝贵的劳动力资源、有利于摒弃操作人员值机操作模式而藉以避免抛光机的抛光过程中产生的粉尘以及噪声对操作人员的袭扰并影响操作人员的身体、有益于提高抛光作业的效率并且显著减轻操作人员的劳动强度而藉以满足工业化生产要求和有便于体现安全而藉以杜绝事故的自动抛光生产线用的机械手结构。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种自动抛光生产线用的机械手结构，包括一机架，该机架在使用状态下支承于自动抛光生产线的抛光机所在的地坪上；一横梁自动升降机构，该横梁自动升降机构固定在所述机架的上部；一升降横梁，该升降横梁以水平状态与所述横梁自动升降机构固定连接；一移动梁，该移动梁以水平状态设置并且与所述的升降横梁滑动配合；一组用于提取工件并且将所提取的工件释放的工件提取释放机构，该组工件提取释放机构以间隔状态设置在所述移动梁上；一用于驱使所述移动梁在所述升降横梁上水平往复移动的移动梁驱动机构，该移动梁驱动机构设置在升降横梁上并且与移动梁传动连接。