[实用新型]打孔机卡爪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打孔机用机构，尤其是打孔机卡爪机构。

背景技术

目前加工木制面板的机床如打孔机等都是采用工件(即待加工的木制面板)固定于工作台上不动，机头进行三维运动(X向、Y向、Z向)的方式作业，但由于机头重量较重(上面会安装排钻总成和各种驱动装置及电线)惯性较大，故为了保证运动的精准性，需要牺牲机头的运动速度，这就造成了生产效率的下降。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了打孔机卡爪机构，它结构简单，易修护，质量轻较，可有效夹持工件，使用这种机构的机床可提高生产效率，其采用的技术方案如下：

打孔机卡爪机构，其特征在于，包括：

主体，其与固接于机架上的横向导轨滑动连接；

上卡爪气缸，其竖直设置且与主体相固接；

第一导轨，其竖直设置且与主体相固接；

上卡爪滑块，其与第一导轨滑动连接；

上卡爪，其与上卡爪滑块相固接且与上卡爪气缸的活塞杆相连接；

下卡爪微动气缸，其横向设置且与主体相固接；

第二导轨，其横向设置且与主体相固接；

下卡爪微动滑块，其与第二导轨滑动连接且其与下卡爪微动气缸的活塞杆相连接，所述下卡爪微动滑块具有受力面，所述受力面由高位面、过渡面和低位面组成；

下卡爪支撑杆，其竖直设置且与主体滑动连接；

下卡爪，其与下卡爪支撑杆相连接并与上卡爪上下相对。

在上述技术方案基础上，还包括小滚轮，所述小滚轮转动连接于下卡爪支撑杆的底端且与下卡爪微动滑块的受力面相接触。

在上述技术方案基础上，还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端与下卡爪连接，另一端与主体连接。

在上述技术方案基础上，所述上卡爪和下卡爪的夹持面上均设置有橡胶垫。

在上述技术方案基础上，所述上卡爪气缸和下卡爪微动气缸通过电磁阀联动。

本实用新型具有如下优点：结构简单，易修护，质量轻较，可有效夹持工件，使用这种机构的机床，通过控制此机构的运动，可大大减少机头的运动量，将大部分的运动量转移到这种机构的运动上，而由于工件重量较轻，故可在不牺牲运动速度的前提下保证运动的精度，生产效率高。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：图1的A-A向剖视结构示意图；

图3：本实用新型所述下卡爪微动滑块的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图3所示，打孔机卡爪机构，包括：

主体1，其与固接于机架40上的横向导轨30滑动连接；

上卡爪气缸3，其竖直设置且与主体1相固接；

第一导轨4，其竖直设置且与主体1相固接；

上卡爪滑块5，其与第一导轨4滑动连接；

上卡爪2，其与上卡爪滑块5相固接且与上卡爪气缸3的活塞杆相连接；

下卡爪微动气缸15，其横向设置且与主体1相固接；

第二导轨14，其横向设置且与主体1相固接；

下卡爪微动滑块13，其与第二导轨14滑动连接且其与下卡爪微动气缸15的活塞杆相连接，所述下卡爪微动滑块13具有受力面31，所述受力面31由高位面32、过渡面33和低位面34组成；

下卡爪支撑杆11，其竖直设置且与主体1滑动连接；

下卡爪10，其与下卡爪支撑杆11相连接并与上卡爪2上下相对。

优选的，还包括小滚轮12，所述小滚轮12转动连接于下卡爪支撑杆11的底端且与下卡爪微动滑块13的受力面31相接触。

当下卡爪微动气缸15活塞杆动作时，下卡爪微动滑块13左右移动，当小滚轮12由低位面34滚动到高位面32时，下卡爪微动滑块13将下卡爪支撑杆11顶起从而使下卡爪10微量上升并与下降的上卡爪2共同夹持工件41，此处需要说明的是上卡爪2是上卡爪气缸3直接作用故最大行程较长但可移动的余量较大偏差大，而下卡爪10是通过下卡爪微动滑块13进行作用，最大行程较短，可移动的余量较小偏差小，上卡爪2和下卡爪10的两种不同特性共同作用，既保证了有效夹持工件41，同时动作的精度较高。

优选的，还包括复位弹簧20，所述复位弹簧20一端与下卡爪10连接，另一端与主体1连接，当小滚轮12由高位面32滚动到低位面34时，下卡爪10向下运动进行复位，复位弹簧20可方便下卡爪10的复位。