[实用新型]一种医疗冷柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗样品数据管理领域，尤其涉及一种医疗冷柜。

背景技术

随着医疗行业的发展，智能医疗冷柜作为冷柜中一种重要分类广泛应用于科研院校、医疗卫生、军事航空、生物制药、药房、制药厂、血站等众多行业与领域，成为必不可少的重要医疗设备之一。

现有技术中，医疗冷柜的内部结构如图1所示，包括存储区101、工作台104、机械手105、托盘106、以及存取口107。其中，工作台104可以上下移动到存储区101的每一层，机械手105可以在操作区108范围内按照图1中箭头1所示方向前后移动，以及按照图1中箭头2所示方向左右移动。在提取样品时，医疗冷柜根据待提取样品的存储位置将工作台104从操作区108移动至待提取样品所在的存储盘103的高度，将放置有待提取样品102的存储盘103从存储区101移动至工作台104，再控制工作台104移动至操作区108，最后控制机械手105将待提取样品102从存储盘103取出，并转移至托盘106，开启存取口107，弹出放有待提取样品102的托盘106，等待用户取走样品。在存储样品时，医疗冷柜开启存取口107，并弹出托盘106，待用户将待存储样品放置在托盘106上之后弹入托盘106，然后医疗冷柜根据待存储样品的存储位置将工作台104从操作区108移动至待存储样品所在的存储盘103的高度，将该存储位置上的存储盘103从存储区101移动至工作台104，再控制工作台104回到操作区108，并控制机械手105将待存储样品从托盘106转移至存储盘103，最后控制工作台104再次移动到待存储样品所在的存储盘103的高度，并控制存储盘103移动到存储区101。由上述样品的存储方法与提取方法可以看出，现有技术中，医疗冷柜中的机械手105固定于操作区108的区域范围内，因此，无论是用户提取样品还是存储样品，医疗冷柜都需要首先通过工作台104将样品所在的存储盘103从存储区101移动至操作区108，待样品在托盘106与存储盘103之间完成转移后，再通过工作台104将样品所在的存储盘103从操作区108返回至存储区101。当用户需要一次提取或存储大批量的样品时，由于托盘106的容量有限，因此不得不分批次来完成样品的提取或存储；而在每次提取或存储样品时，若样品位于不同的存储盘103，则医疗冷柜需要反复移动工作台104到不同的存储高度，并从存储区101反复取出或放入存储盘103，因而会导致医疗冷柜每次提取或存储样品需要较长的操作时间。

因此，寻求一种能够快速实现大批量的样品的自动化存储和提取的医疗冷柜，是目前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种医疗冷柜，以至少解决现有技术中在用户一次提取或存储大批量的样品时，医疗冷柜需要较长的操作时间的问题，能够快速实现大批量的样品的自动化存储和提取。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种医疗冷柜，所述医疗冷柜包括：存取口、靠近所述存取口设置的托盘、沿Z轴方向设置的第一滑动轨道，以及样品存储区，其特征在于，所述医疗冷柜还包括：

机械抓取装置，连接至所述第一滑动轨道，可沿Z轴方向上下滑动；

所述机械抓取装置包括伸缩臂，所述伸缩臂上设置有机械手，

所述伸缩臂可沿着X轴方向展开或折叠，将所述机械手送入所述样品存储区内部或从所述样品存储区内部返回；

所述样品存储区包括至少两层存储盘，所述任两层存储盘之间的层间距可调。

现有技术中，由于机械手固定于特定操作区的区域范围内，只能在操作区的区域范围内移动。因此，在用户一次提取或存储大批量的样品时，医疗冷柜首先需要通过工作台来完成样品所在的存储盘在存储区与操作区之间的转移，再通过机械手实现样品在托盘与存储盘之间的转移，然后通过工作台将样品所在的存储盘从操作区返回至存储区。因此，当用户一次提取或存储大批量的样品，且待存储或待提取样品位于不同的存储盘时，医疗冷柜需要反复移动工作台到不同的存储高度，并从存储区反复取出或放入存储盘，大大增加了医疗冷柜的操作时间。