[实用新型]一种流水线自动化装夹充磁机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种流水线自动化装夹充磁机。 

背景技术

充磁机由高压油浸电容器、SCR(可控硅)及控制电路组成。将电源电压升高，通过整流器变为直流给电容器充电。电容器内储存高压直流电能量，经过 SCR控制，储存的电能通过SCR对充磁线圈放电, 产生强力磁场, 使磁体磁化饱和，根据磁体的大小尺寸、牌号，一次充磁磁体的数量，可改变充电电压满足不同的要求。充磁机的充磁过程为：把充磁机设定好后，充磁机开始充电，充电完毕，用手或工具把磁体放入充磁工装中，用手或工具压住磁体，按一下充磁按钮，对磁体进行充磁，充磁完毕拿出磁体，以后循环操作；根据上述作业原理，现有的充磁机在作业时基本都是采用单件手工操作，充磁不连续，存在很大的人为误差，无法保证加工质量，并且是用人手装夹磁体，效率低，自动化水平不理想，人员操作失误时磁体还有可能飞出、发生危险，存在一定的安全隐患，同时劳动强度也非常的高，人工成本更加的不低，间接的导致成本的增加。 

实用新型内容

    本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种自动化水平高、加工质量好、劳动强度低、使用性能佳，且使用成本低的流水线自动化装夹充磁机。 

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 

本实用新型的一种流水线自动化装夹充磁机，包括交流固体继电器，及位于交流固体继电器右侧的升压变压器，及位于升压变压器右侧的整流模块，及位于整流模块右侧的限流电阻，及位于限流电阻右侧的储能电容器，及位于储能电容器右侧的电压取样，及位于电压取样右侧的开关可控硅，及位于开关可控硅右侧的充磁线圈，及位于交流固体继电器下方的直流开关电源，及位于直流开关电源右侧的PLC可编程控制器，及位于PLC可编程控制器右侧的可控硅触发板，及位于直流开关电源下方的皮带输送机，及位于可控硅触发板下方的第一机械手，及位于第一机械手右侧的充电电压设定电路，以及设置在皮带输送机上的磁体，以及设置在磁体上方的第二机械手，以及设置在磁体右侧、且位于第二机械手下方的充磁工装夹具，以及设置在充磁工装夹具下方的操作面板，以及设置在充磁工装夹具内、且位于充磁线圈左侧的线圈的水冷进出管。

    作为优选，所述磁体共有2个以上，均匀分布在皮带输送机上。 

作为优选，所述线圈水冷的进出管共有2根，并排设置在充磁线圈的左侧。 

本实用新型的有益效果是：由于流水线自动化装夹充磁机设有PLC可编程控制器、皮带输送机、第二机械手形成一个自动控制的装夹机构，让整个充磁过程无需任何的人为作业，达到全自动的充磁作业模式，全面提高了充磁机的自动化水平，同时最大限度的避免了人为误差的产生，确保了加工质量，并且大幅减少了劳动强度；另外皮带输送机通过PLC可编程控制器进行变频控制，让皮带输送机更加的节能外，还可以满足不同的充磁节奏，充磁能量的要求，提高了使用性能，还降低了使用成本。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型一种流水线自动化装夹充磁机的结构图； 

图2为本实用新型一种流水线自动化装夹充磁机中充磁工装夹具的剖视图；

图3为本实用新型一种流水线自动化装夹充磁机的电路结构图。

具体实施方式

    下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定