[实用新型]一种车身转挂姿态检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆生产线输送领域，尤其涉及一种车身转挂姿态检测装置。

背景技术

轿车在总装车间流水线的输送过程中，需要将车体从内饰线的大滑板转挂到底盘线的车身吊具上。在车体刚刚放置到车身吊具上时，由于设备磨损、车体制造异常等各方面的因素，可能会出现车体上的定位孔没有落入到吊具定位销内的情况，特别是定位孔落在定位销之外时，若设备继续运行，就会出现车体从空中掉落的危险情况。一旦出现该情况，轻则车体报废、设备损坏，重则会出现人员伤亡的事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车身转挂姿态检测装置。它能够检测车身的定位孔是否落在吊具的定位销内，以避免定位孔落在定位销之外时产生的一些列安全事故。

本实用新型的技术方案是：一种车身转挂姿态检测装置，包括竖直设置并可沿竖直方向上下运动的竖直移动部，所述竖直移动部的顶部水平固定有一支撑板，所述的支撑板上端面固定有导向定位销、行程开关和由行程开关控制的激光测距传感器。

进一步的，还包括水平设置并可沿水平方向运动的水平移动部，所述的水平移动部一端与竖直移动部侧面连接，另一端连接有固定基座。

进一步的，所述的竖直移动部包括气缸，所述的气缸包括固定不动的缸体和设置在缸体内可沿缸体上下运动的活塞，所述活塞的顶部与支撑板底部固定连接。

进一步的，所述的水平移动部包括气动滑轨，所述的气动滑轨包括固定在底部的气动滑轨固定侧和位于气动滑轨固定侧上方可沿其水平滑动的气动滑轨移动侧，所述的气动滑轨移动侧端部与气缸侧壁固定连接。

进一步的，所述的气动滑轨移动侧端部与气缸侧壁之间通过一水平连接板固定连接。

更进一步的，还包括为竖直移动部和水平移动部提供动力的气源，所述的气源通过气管分别与竖直移动部和水平移动部连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过气缸和气动滑轨在水平与竖直方向移动，将行程开关和激光测距传感器移至吊具的下侧，并通过将导向定位销插到吊具定位销底部实现本实用新型的定位。当车体落入吊具时，触发行程开关，激光测距传感器打开并测量到车身下端面与激光测距传感器的距离，然后通过数据判断车体的孔是否落入到定位销内；若判断落入，则设备继续运行，反之则使设备进入自锁状态，所有机构停止动作，并通过报警器报警通知设备维修人员处理。该装置结构简单，构思巧妙，可在一秒钟内判断车体在吊具上的姿态，避免了车体从空中掉落的风险，为安全生产和设备的正常运行提供了保障。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型初始状态示意图；

图3为本实用新型工作状态示意图；

图中：1—固定基座，2—气动滑轨，3—气缸，4—连接板，5—气动滑轨固定侧，6—气动滑轨移动侧，7—缸体，8—活塞，9—支撑板，10—行程开关，11—导向定位销，12—激光测距传感器，13—吊具定位销，14—车身，15—车身安装孔，16—第一气孔，17—第二气孔，18—第三气孔，19—第四气孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示为本实用新型其中一种实施方式的结构示意图，它包括竖直移动部和水平移动部，竖直移动部可在竖直方向上下运动，水平移动部可在水平方向水平移动，其中竖直移动部与水平移动部均由气体驱动。提供气体的气源通过管路与两者连接。竖直移动部包括气缸3，气缸3由缸体7和活塞8组成，活塞8可以在缸体7内上下升降运动。在活塞8的顶部固定有一块支撑板9，支撑板9上固定有行程开关10，导向定位销11和激光测距传感器12。水平移动部包括气动滑轨2，气动滑轨2由下方的气动滑轨固定侧5和上方的气动滑轨移动侧6组成，气动滑轨移动侧6可沿气动滑轨固定侧5来回滑动。气动滑轨固定侧5的端部固定在固定基座1上，固定基座1与地面或固定网架固定，气动滑轨移动侧6的端部通过一块连接板4与气缸3的缸体7连接。转挂设备的PLC控制系统与行程开关10和激光测距传感器12连接，激光测距传感器12与警报器连接。