[实用新型]二极管自动分离搬运系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种二极管自动分离搬运系统。

背景技术

二极管是重要的半导体器件，广泛应用于电子行业中，几乎所有的电子电路都会用到二极管。二极管的生产过程中需将经过酸洗后的二极管从托盘上分离至模条排孔内，为进入封胶站进行“封胶”做准备。

目前国内大部分二极管生产厂家“分离”工序是由人工手持分离工具搬运完成，手工操作过程为：工人手持分离工具插入托盘上二极管阵列的第一行，使整行50只二极管进入分离工具排槽内；因排槽缝隙大于二极管引脚直径小于PN结直径，垂直方向抬起后带动第一行二极管脱离托盘，对准模条上的排孔，然后下落才能完成二级管的搬运；托盘上二极管阵列(30行*50列＝1500个)经过30次手工分离动作后，完成一个托盘二极管阵列的分离操作。操作过程对工人的手感和熟练程度要求很高，效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高的二极管自动分离搬运系统。

实现本实用新型目的的技术方案是：二极管自动分离搬运系统，包括支撑板以及安装在支撑板上的直角坐标机器人、搬运机构和分离机构；所述分离机构设置在搬运机构的前端，包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置；所述模条固定板放置于支架的顶部，模条组固定在模条固定板的下端面，装有二极管阵列的托盘放置在支架的中部；所述顶起装置包括第一推齿板、第二推齿板、第一顶起气缸和第二顶起气缸；所述第一推齿板上的推齿与第二推齿板上的推齿交错设置；所述第一推齿板上的推齿的数量与托盘中的奇数行二极管的行数相同，并位于其正下方；所述第二推齿板上的推齿的数量与托盘中的偶数行二极管的行数相同，并位于其正下方；所述第一顶起气缸的缸体和第二顶起气缸的缸体均固定在支撑板底面上，第一顶起气缸的活塞杆和第二顶起气缸的活塞杆均贯穿支撑板、并分别与第一推齿板和第二推齿板固定连接；所述搬运机构安装在直角坐标机器人上；所述直角坐标机器人驱动搬运机构上下、左右、前后移动，从而搬运被顶起装置顶起的二极管、以及模条固定板和模条组。

所述搬运机构包括连接板、拉板和插齿板；所述连接板的后部固定在直角坐标机器人上；所述拉板和插齿板分别固定在连接板前部的上下两端。

所述分离机构的模条固定板的上端面设有能与搬运机构的拉板相配合的提手。

所述搬运机构拉板的上端面设有能够定位模条固定板的上端面的提手的凹槽。

所述分离机构的支架的中部的内壁上设有用于放置托盘的矩形定位止口。

所述分离机构的支架的两侧的内壁顶部设有3mm宽的矩形凸台，模条固定板的两侧设有与之相配合的6mm宽的矩形开口。

所述分离机构的模条组的相邻两个模条之间的距离为托盘上的相邻两个二极管之间的距离的两倍。

所述分离机构的顶起装置顶起托盘上的二极管之前，二极管的上端引脚端面与模条组之间的间距为3mm。

所述分离机构的顶起装置的第一推齿板上的推齿的上端面以及第二推齿板上的推齿的上端面均设有V形槽。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过直角坐标机器人驱动搬运机构搬运被顶起装置顶起的二极管、以及模条固定板和模条组，从而实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作，系统结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高。本系统的应用可扩展到与二极管外形结构相似的其他电子元件生产工序中，具有很高的实用价值和市场前景。

(2)本实用新型的分离机构的第一推齿板上的推齿的数量与托盘中的奇数行二极管的行数相同，并位于其正下方，第二推齿板上的推齿的数量与托盘中的偶数行二极管的行数相同，并位于其正下方，有效提高了系统的精度，避免顶错或者顶歪。

(3)本实用新型在搬运过程中，搬运机构的拉板与插齿板的相对位置不变，这种结构防止抬起过程中二极管阵列脱离模条组上的排孔。

(4)本实用新型的分离机构的模条固定板的上端面设有能与搬运机构的拉板相配合的提手，这种结构使得搬运过程中，模条固定板及模条组的重量不会作用在二极管上，防止二极管的上端引脚在搬运过程中被压弯。

(5)本实用新型的搬运机构的拉板的上端面设有能够定位模条固定板的提手的凹槽，这种结构能够防止搬运过程中模条固定板在搬运机构的拉板上滑动。

(6)本实用新型的分离机构的支架的中部的内壁上设有用于放置托盘的矩形定位止口，在放置托盘的同时对托盘进行定位，定位精度高。