[实用新型]一种自动锁芯系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及铸造领域，特别涉及一种自动锁芯系统。

背景技术

当前，主要靠人工来进行砂芯的组合并利用螺杆来锁紧砂芯组，人工操作误差大，无法满足砂芯间的配合间隙要求，容易造成胀箱漏铁水，严重时造成铸件报废，且人工操作的效率低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动锁芯系统，从而克服现有技术中人工锁芯的误差大、效率低的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动锁芯系统，包括：辊道，辊道上设有锁芯专用托板，砂芯组放置在锁芯专用托板上，砂芯组包括多个砂芯，多个砂芯的螺杆孔的位置相同；夹具机器人，夹具机器人上设有夹具组件，夹具组件包括：砂芯夹具，砂芯夹具包括底板、两个夹板以及两条导轨，导轨沿底板的顶面延伸，两个夹板在液压缸的推动下沿各自的导轨移动，在工作状态下，砂芯组夹紧在两个夹板之间；以及螺杆夹具，螺杆夹具固定在底板的侧面上，在工作状态下，螺杆夹具运输的螺杆依次穿过砂芯组的多个砂芯的螺杆孔；以及锁螺母机器人，锁螺母机器人上设有锁螺母装置，锁螺母装置的端部转动设有螺母套，螺母套内的螺母用于与螺杆连接。

优选地，上述技术方案中，自动锁芯系统还包括自动送螺杆装置和自动送螺母装置。

优选地，上述技术方案中，砂芯组的分型线与辊道的中心线重合。

优选地，上述技术方案中，夹板的顶端设有多个垫片，垫片的倾斜角度与砂芯的拔模斜度相同。

优选地，上述技术方案中，锁芯专用托板上设有圆榫头和两个方榫头，圆榫头设置在两个所述方榫头之间。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过锁芯专用托板对砂芯组的定位，夹具机器人可将螺杆精确地放入砂芯组的螺杆孔中，并自动锁紧，该装置保证了砂芯组在生产线上的快速运转，节省了人力，并有效提高了生产效率，且砂芯的锁紧质量也得到了有效提高；该自动锁芯系统可以为四缸机和六缸机进行锁芯，其适用性好，降低了生产线的成本，节省了设备空间。

附图说明

图1是根据本实用新型的自动锁芯系统的结构图。

图2是根据本实用新型的自动锁芯系统的另一结构图。

图3是根据本实用新型的夹具组件的结构图。

图4是根据本实用新型的砂芯夹具与砂芯组的装配图。

图5是图4的局部俯视图。

图6是根据本实用新型的锁螺母装置的结构图

图7是根据本实用新型的锁芯专用托板的俯视图。

主要附图标记说明：

1-夹具机器人，2-锁螺母机器人，3-辊道，31-锁芯专用托板，311-圆榫头，312-方榫头，4-夹具组件，41-砂芯夹具，411-夹板，412-液压缸，413-垫片，414-底板，42-螺杆夹具，5-砂芯组，51-螺杆孔，52-分型线，6-自动送螺杆装置，61-螺杆，7-锁螺母装置，71-螺母套。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图2所示，根据本实用新型具体实施方式的自动锁芯系统包括辊道3、夹具机器人1、锁螺母机器人2、自动送螺杆装置6、自动送螺母装置(图中未示出)以及PLC控制器。砂芯组5包括多个砂芯，多个砂芯的螺杆孔的位置相同，形成砂芯组5的螺杆孔51，如图5所示。