[实用新型]一种用于垂直升降立体停车设备的载车板横移装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械式立体停车设备技术领域，具体是涉及一种用于垂直升降立体停车设备的载车板横移装置。

背景技术

垂直升降立体停车设备在存车或取车时，对应上层车位需横移一个车位，为实现横移车位的目的，目前通常是在横移载车板上自带电机，电机随载车板在导轨上移动，在载车板移动过程中，电机电缆需悬挂随电机滑动。当采用多排布局时，车位提升挂钩上下运动往往会与电缆干涉，同时在交叉提升车位时也会发生干涉，造成电缆损坏而引起漏电事故，存在一定的安全隐患。

为避免电机随载车板在导轨上所引起的电缆干涉现象，目前大部分立体车库是通过齿轮齿条传动机构实现载车板的移动，例如，公开号为CN 203321019 U的中国专利公开了一种立体车库载车板横移装置，它包括横移框、机架、驱动装置及载车板，所述横移框上设有移动臂，机架上设有固定臂及齿条，驱动装置由电机及传动轴组成；所述驱动装置设于横移框上，横移框的移动臂设于机架两侧的固定臂内，驱动装置的齿轮与齿条啮合；本技术方案是将齿条固定在立体车库的机架上，驱动装置设置在横移框上的结构，解决了载车板的大行程平移工作过程中，齿条挠度变形大的难题。但是由于齿轮与齿条配合精度较高，要求安装条件相对较苛刻，因此难以保证载车板横移稳定性，而且小车在普通导轨运动时无法实现齿轮与齿条的正确啮合。

再如，公开号为CN 102913021 A的中专利公开了一种横移一机多板的升降横移式停车设备，它包括主链传动机构和横移传动机构，主链传动机构的齿条只能同时跟一个载车板上的齿轮啮合，带动这个载车板横移，且齿条的移动方向与载车板横移的方向相反，当齿条与这一载车板的齿轮脱离啮合后，经过一段距离的空载移动，就可以与下一载车板上的齿轮啮合，继续带动下一个载车板横移，实现了用一台横移电机驱动的主链传动机构驱动该层所有载车板的横移，大大降低了停车设备的成本。但是该技术方案是将齿条固定在链条上，由链条运动带动齿条，齿条与齿轮啮合最终带动横移小车运动，齿条与链条的啮合精度较高，且不能满足垂直升降式立体停车设备的横移小车在普通导轨上移动精度不高而无法采用齿轮与齿条传动方式。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于垂直升降立体停车设备的载车板横移装置。

本实用新型是通过如下技术方案予以实现的。

一种用于垂直升降立体停车设备的载车板横移装置，包括载车板、横移小车及分别安装在机架上的主动减速电机和被动减速电机，所述横移小车置于机架的导轨上，载车板安装在横移小车上，所述主动减速电机和被动减速电机的电机轴上分别设置有主动链轮和被动链轮，在横移小车侧面设置有同时与主动链轮和被动链轮啮合的刚性链条。

所述主动链轮和被动链轮通过链条带动同步转动。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型通过将电机固定在机架上，使载车板自走变为推动载车板行走，由于电机固定在机架上，因而电缆无需移动随机架布局固定；由于横移载车板不带电机，而是在横移载车板两端制作类似链条的结构，因此电缆固定排线整洁，不会产生提升车位时电缆干涉现象；由于改载车板自走为推力行走，避免受力不平衡因摩擦力原因而产生打滑现象。本实用新型结构简单，运行平稳性好，可在垂直升降立体停车设备的横移载车板中广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-主动减速电机，2-主动链轮，3-链条，4-钢性链条，5-载车板，6-横移小车，7-被动链轮，8-被动减速电机，9-机架。

具体实施方式。

下面结合附图进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示，本实用新型所述的一种用于垂直升降立体停车设备的载车板横移装置，包括载车板5、横移小车6及分别安装在机架9上的主动减速电机1和被动减速电机8，所述横移小车6置于机架9的导轨上，载车板5安装在横移小车6上，所述主动减速电机1和被动减速电机8的电机轴上分别设置有主动链轮2和被动链轮7，在横移小车6侧面设置有同时与主动链轮2和被动链轮7啮合的刚性链条4。采用本技术方案，由于减速电机固定在机架上，因而电缆无需移动随机架布局固定。同时横移载车板不带电机，而是在横移载车板两端制作类似链条的结构。将减速电机固定在框架上，电机轴安装链轮，通过链轮旋转推动链条做直线运动带动横移载车板移动一个车位。横移载车板在移动过程中，电缆固定排线整洁，不会产生提升车位时电缆干涉现象。

所述主动链轮2和被动链轮7通过链条3带动同步转动。

如图1所示，本实用新型的工作原理是：将钢性链条4固定在横移小车6的侧面，在使用时，分别启动主动减速电机1和被动减速电机8，主动链轮2与被动链轮7可同时与钢性链条4啮合，主动链轮2与被动链轮7由链条3带动同步转动，通过主动链轮2与被动链轮7同时旋转推动钢性链条4做直线运动，从而带动横移小车6及载车板5移动一个车位，以达到载车板5横移换位的目的。