[实用新型]一种穿梭车有效
| 申请号： | 201420546811.7 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN204078618U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 章红梅;邱战忠 | 申请（专利权）人： | 天津通格自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 闫俊芬 |
| 地址： | 300350 天津市津南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 | ||
【权利要求书】：
1.一种穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括三伸缩段货叉、水平轨道和竖向轨道，所述水平轨道和竖向轨道结构一致，所述水平轨道包括水平臂主体，水平步进电机、水平直线导轨、横向同步带，所述水平直线轨道设置于所述水平臂主体上，所述横向同步带能够在所述水平直线导轨上运动，所述水平步进电机通过水平段主轴带动所述横向同步带运动，所述横向同步带带动所述三伸缩段货叉运动；所述竖向轨道包括立臂主体、竖向步进电机、立臂直线导轨、立向同步带，所述立臂直线导轨设置在所述立臂主体上，所述立向同步带能够在所述立臂直线导轨上运动，所述竖向步进电机通过竖直段主轴带动所述立向同步带运动，所述立向同步带带动所述三伸缩段货叉运动；所述水平步进电机和竖向步进电机连接有PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述立臂主体还连接有立臂主体支撑架，所述立臂主体支撑架一端连接所述立臂主体上端，另一端连接水平臂主体。
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