[实用新型]一种穿梭车货叉

说明书

技术领域

本实用新型属于电子行业内智能老化设备中的出入库抓取装置技术领域，尤其涉及一种穿梭车货叉。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。叉车属具是相当于挂装在叉车上的机械手，使叉车成为一种多用途高效率的物料搬运工具，能对几乎任何可以想象到的搬运对象进行叉、夹、推、拉、侧移和旋转等作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。

然而，穿梭车货叉的制造工艺无统一标准，为了适应各种厂房、货物，需要提供不同的升降机，鉴于此，本实用新型提供了一种穿梭车货叉，以满足电子行业的应用需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种穿梭车货叉，以满足电子行业的应用需求。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种穿梭车货叉，所述货叉包括：支撑架，所述支撑架上设置有减速马达，所述减速马达连接有电机链轮，所述电机链轮与主轴链轮传动连接，所述主轴链轮固定于主轴上，所述主轴连接有主轴传动齿轮，所述主轴传动齿轮与传动齿轮、惰轮传动连接，所述传动齿轮带动固定在第二伸缩段的链条左右移动，所述惰轮带动连接在第一伸缩段和在第三伸缩固定段上链条左右运动，所述货叉上还设置有位置传感器，所述位置传感器用于监测所述链条的移动位置，所述位置传感器、减速马达均与PLC传感器相连接。

进一步地，所述第一伸缩段的链条、第二伸缩段的链条，以及第三伸缩固 定段上的链条均在滑动轴承组的导向下运动。

本实用新型，与现有技术相比，用在电子行业内智能老化设备中的出入库抓取装置其特点是结构紧密，此伸缩结构的主体外形为长方体，外形非常整洁，在它的内部没有任何的闲置的腔体结构，又因为整个伸缩段采用的是整体的铝合金铣削而成，各传动部件也是采用比较结实耐用的齿轮传动和链传动所以它的承载量非常的大是其他的伸缩结构不能比拟的，而它的伸缩是双向的伸缩量是原长度的三倍以上伸缩量非常大在同种装置中名列前茅，满足了客户的使用需求，便于在产业上推广和应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图a；

图2为本实用新型的结构示意图b；

图3为本实用新型的结构示意图c；

图4为本实用新型的初始状态示意图；

图5为本实用新型的运行状态图a；

图6为本实用新型的运行状态图b；

图中，1-电机链轮，2-减速马达，3-第一伸缩段，4-第二伸缩段，5-第三伸缩固定段，7-主轴链轮，8-主轴，9-支撑座，10-传送齿轮，11-主轴传送齿轮，12-左移链条，13-惰轮，14-右移动链条，15-滑动轴承组，16-齿条。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解为此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型提供了一种穿梭车货叉，所述货叉包括：支撑架，所述支撑架上设置有减速马达，所述减速马达连接有电机链轮，所述电机链轮与主轴链轮传动连接，所述主轴链轮固定于主轴上，所述主轴连接有主轴传动齿轮，所述主轴传动齿轮与传动齿轮、惰轮传动连接，所述传动齿轮带动固定在第二伸缩段的链条左右移动，所述惰轮带动连接在第一伸缩段和在第三伸缩固定段上链条左右运动，所述货叉上还设置有位置传感器，所述位置传感器用于监测所述链条的移动位置，所述位置传感 器、减速马达均与PLC传感器相连接。

进一步地，所述第一伸缩段的链条、第二伸缩段的链条，以及第三伸缩固定段上的链条均在滑动轴承组的导向下运动。

此货叉是用在电子行业内智能老化设备中的出入库抓取装置其特点是结构紧密，此伸缩结构的主体外形为长方体，外形非常整洁，在它的内部没有任何的闲置的腔体结构，又因为整个伸缩段采用的是整体的铝合金铣削而成，各传动部件也是采用比较结实耐用的齿轮传动和链传动所以它的承载量非常的大是其他的伸缩结构不能比拟的，而它的伸缩是双向的伸缩量是原长度的三倍以上伸缩量非常大在同种装置中名列前茅。

如图4、图5、图6为此货叉装置的三个状态其中图4为货叉装置的初始状态。