[实用新型]坐卧两用下肢肌肉锻炼装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种坐卧两用下肢肌肉锻炼装置，属于消费品及设备领域的运动类产品，是用于老年人进行下肢肌肉被动式的锻炼。

背景技术

随着年纪的增大，老年人的各项机能逐步衰退，特别明显的是下肢机能的衰退。下肢机能的衰退主要是由关节的衰退和肌肉的萎缩引起。随着下肢机能的衰退，老年人运动减少，反过来更进一步加剧下肢机能的衰退，影响老年人的活动能力，严重影响生活质量。由于关节除了减少负重式或主动施力式的活动之外没有其他有效的方法来减缓衰退，所以为了减缓下肢机能的衰退，只有对下肢肌肉采用一定的外部锻炼的方法来减缓下肢肌肉的萎缩。由于老年人本身的身体特点，不适合剧烈的运动，衰退的关节也不能承受负重式或主动施力式的锻炼，所以，合适的下肢外部锻炼的方法应该是关节不受力的、速度可调的被动式的锻炼。

现有技术主要有以下两种：

一种是用于病人手术后康复的医疗器械下肢关节康复器(CPM)，其缺点主要有：医疗用下肢关节康复器只能卧床单腿使用，机构复杂，大腿、小腿及各关节只能按照设计好的机构轨迹运动，调整不合适的话可能对肌肉、关节造成一定损害。

一种是脚踏式运动机，其缺点主要有：脚踏式运动机只能坐式使用，双腿交叉模拟脚踏运动，双腿不易保持位置。

这两种共同的缺点是膝关节运动的幅度都比较大，在下肢肌肉锻炼的同时加剧了膝关节的磨损和衰退。

发明内容

为了克服现有下肢肌肉锻炼装置中存在的机构复杂、大腿、小腿及各关节只能按照设计好的机构轨迹运动，调整不合适的话可能对肌肉、关节造成一定损害、膝关节运动的幅度都比较大，在下肢肌肉锻炼的同时加剧了膝关节的磨损和衰退等的不足，本实用新型提供一种结构新颖、使用简单、操作方便、适合老年人运动的、膝关节基本不受力、运动平缓可调、具有减缓肌肉衰退功能的坐卧两用、双腿可同时锻炼的下肢肌肉锻炼装置。

本实用新型采用的技术方案是：

坐卧两用下肢肌肉锻炼装置，其特征在于：包括基板以及设置在基板上的滑台、控制器、丝杆、丝杆螺母、搁板以及保持架，所述的丝杆穿过开设在所述的滑台上的螺母孔，且所述的丝杆的一端通过联轴器与所述的控制器联接，另一端通过轴承座支撑在所述的基板上，所述的丝杆上套设有所述的丝杆螺母，所述的丝杆螺母固定在所述的滑台的螺母孔处；所述的搁板联接在所述的滑台上方，所述的搁板上设置有所述的保持架。

进一步，所述的控制器包括控制盒、电机驱动器、控制板、遥控器，所述的控制盒内设置有电机座和控制板，所述的电机驱动器安装在所述的电机座上，所述的控制板与所述的电机驱动器连接，所述的遥控器与所述的控制板无线连接。

进一步，所述的电机座与滑台之间设置有光轴；所述的螺母孔的两侧的滑台上分别开设有轴承孔，所述的电机座上对应轴承孔的位置处开设有安装孔，所述的光轴的两端分别设置在所述的安装孔与轴承孔内；所述的轴承孔处安装设置有直线轴承，且两侧所述的光轴均设置在所述的直线轴承上。

进一步，所述的基板的两侧分别安装有控制滑台往复运动的极限位置的限位开关，可由软件任意精确控制运动的实际往返点、运动速度及运动时间，并具有各运动参数的记忆功能。

进一步，所述的光轴的下方通过光轴支撑固定在所述的基板上。

进一步，所述的搁板通过法兰轴承和轴销铰接在所述的滑台上，所述的保持架的末端铰接在所述的轴销上。

进一步，所述的保持架包括两根保持杆和联接轴，两根所述的保持杆通过联接轴连接，所述的保持杆的底端铰接在所述的轴销上，所述的联接轴由两个弯曲圆弧段连接构成，所述的弯曲圆弧段的自由端具有折边。

进一步，两根所述的保持杆之间设置有将小腿和保持架软联接的联接软带；所述的搁板前端设置有脚面约束带，后端设置有脚跟约束带。

进一步，所述的基板靠近电机驱动器端设置有保持丝杆的运动轨迹和水平面成一定斜度的高度调整螺丝，更符合人腿前后摆动的特点。

本实用新型中，电机驱动器可采用步进电机和伺服电机，也可采用直流电机。

所述的基板的两侧设置有侧盖板，上部设置有盖板，所述的搁板可旋转一定角度以适应小腿和脚掌之间有一定的活动角度，由轴销限制旋转角度以防止搁板和盖板接触和摩擦。

本实用新型的直线轴承可采用开口直线轴承，光轴下方由光轴支撑固定在基板上，来提高光轴的垂直方向的承重能力。