[实用新型]一种基于齿轮齿条与曲柄连杆的电动机械手内抓取装置有效
| 申请号： | 201420545790.7 | 申请日： | 2014-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN204339789U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 夏春风;翁芸娴 | 申请（专利权）人： | 苏州农业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 齿轮 齿条 曲柄 连杆 电动 机械手 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于齿轮齿条与曲柄连杆的电动机械手内抓取装置，其特征在于：包括螺杆（1），所述螺杆（1）上安装有与其配合的螺母（2），所述螺母（2）上沿其外周面等间距设置有至少两条与所述螺杆（1）平行的齿条（3），所述每条齿条（3）设置有一个与其啮合的齿轮（4），所述每个齿轮（4）上铰接有曲柄连杆（5），所述曲柄连杆（5）的末端连接有抓取压头（6）。
2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮齿条与曲柄连杆的电动机械手内抓取装置，其特征在于：所述齿条（3）的数量为两条，对称设置在所述螺母（2）的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于齿轮齿条与曲柄连杆的电动机械手内抓取装置，其特征在于：所述齿条（3）的数量为三条，所述三条齿条（3）之间相互间隔120°设置在所述螺母（2）的外周面上。
4.根据权利要求1所述的一种基于齿轮齿条与曲柄连杆的电动机械手内抓取装置，其特征在于：所述齿条（3）的数量为四条，所述四条齿条（3）之间相互间隔90°设置在所述螺母（2）的外周面上。
5.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种基于齿轮齿条与曲柄连杆的电动机械手内抓取装置，其特征在于：所述螺杆（1）通过减速电机（8）驱动。
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