[实用新型]一种可转动制品姿态的气动抓手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓手装置，具体是指用于从注塑机模具上自动取下注塑制品机械手的一种可转动制品姿态的气动抓手装置。 

背景技术

用于从注塑机模具上自动取下注塑制品的机械手简称机械手，机械手由机械臂肘和机械抓手构成，机械抓手简称抓手，抓手用于从注塑机模具上抓取制品，现有技术的抓手仅具备夹持抓取、松开放下制品的功能；对于需要在抓取制品后能够自动转动制品的姿态，衔接配合下一道自动加工程序的自动化生产线而言，现有技术动作简单，功能单一，难以满足需求；因此，现有技术存在功能单一、不适应自动化生产线衔接要求的问题与不足。 

发明内容

针对上述现有技术存在的问题与不足，本实用新型采用由基座、左上滑爪、左下滑爪、右上滑爪、右下滑爪、左上爪连杆、左下爪连杆、右上爪连杆、右下爪连杆、左气缸、右气缸构成的装置，基座设有左上爪轨、左下爪轨、右上爪轨、右下爪轨；工作时，左气缸、右气缸经左上爪连杆、左下爪连杆、右上爪连杆、右下爪连杆带动左上滑爪、左下滑爪、右上滑爪、右下滑爪同步分别从注塑模具上夹持抓取左右二只制品，由左上爪轨、左下爪轨、右上爪轨、右下爪轨导向脱离注塑模具，之后，左上滑爪和左下滑爪夹持左部的制品逆时针旋转60°姿态，右上滑爪和右下滑爪夹持右部的制品顺时针旋转60°姿态移至下一道工位的技术方案，提供一种可转动制品姿态的气动抓手装置，旨在使机械抓手，达到功能多样、适合自动化生产线衔接要求的目的。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种可转动制品姿态的气动抓手装置，包括基座、左上滑爪、左下滑爪、右上滑爪、右下滑爪、左上爪连杆、左下爪连杆、右上爪连杆、右下爪连杆、左气缸、右气缸、上转轴、下转轴、下动轴、导向轴，其中：所述的基座为由钢板围成的上面开放、下面有底、矩形框架状 的钢质构件，位于基座中心下方的底部壁面称为连接架；基座的前、后壁面分别称为前墙板和后墙板；所述后墙板的中上部设有矩形的通槽称为避空槽，所述避空槽的槽壁与槽底之间设有过渡圆弧面称为避空弧面；后墙板的左右上部分别设有与所述避空弧面平行的圆弧形的通孔，分别称为左下爪轨、右下爪轨；后墙板在位于所述左下爪轨、右下爪轨的离心方向处，还设有与所述左下爪轨、右下爪轨平行的圆弧形的通孔，分别称为左上爪轨和右上爪轨；后墙板的左右下部分别设有圆形的通孔称为导轴孔；以基座的中心对称，所述前墙板与所述后墙板前后对应相同； 

所述的左上滑爪为主视呈Γ字形钩状、俯视呈矩形条状的钢质构件，左上滑爪的上面钩状部称为上爪；左上滑爪左面竖直部的下部设有向右凸出的凸缘称为上动臂，所述上动臂的右部设有前后方向的圆形通孔称为上动孔；位于所述上动臂的下方，左上滑爪的下端设有前后方向的圆形通孔称为上爪孔； 

所述的右上滑爪的形状与设置与所述左上滑爪的形状与设置左右镜像对称相同；所述的左下滑爪为主视呈三角形、俯视呈矩形条状的钢质构件，左下滑爪的中部设有向左凸出的凸缘称为下阻臂，所述下阻臂的左端下部设有前后方向的圆形通孔称为下支孔，所述下阻臂的左端上部设有前后方向的圆形通孔称为下动孔； 

所述右下滑爪的形状与设置与所述左下滑爪的形状与设置左右镜像对称相同； 

所述的左上爪连杆或右上爪连杆为条形块状的钢质构件，左上爪连杆或右上爪连杆的上端设有前后方向的圆形通孔称为上连孔，左上爪连杆或右上爪连杆的中部设有前后方向的圆形通孔称为中连孔，左上爪连杆或右上爪连杆的下部设有长条形通孔称为滑动孔； 

所述的左下爪连杆或右下爪连杆为条形块状的钢质构件，左下爪连杆或右下爪连杆的上下部分别设有前后方向的圆形通孔，分别称为A下爪孔和B下爪孔； 

所述的左气缸或右气缸为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩执行元件； 

所述的上转轴、下转轴、下动轴或导向轴为圆柱形的钢质构件；