[实用新型]插拔力测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试装置，尤其涉及测试装置中的一种插拔力测试装置。 

背景技术

目前，在连接器的生产过程中，通常需要进行插拔力测试，现有的插拔力测试主要是依靠人工进行，一方面，效率较低，另一方面，精度较低。 

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种效率高、精度高的插拔力测试装置。 

本实用新型提供了一种插拔力测试装置，包括机座和控制器，所述机座上设有送料机构、间歇转动机构、插力测试机构、拔力测试机构和收料机构，其中，所述间歇转动机构包括间歇驱动部和与所述间歇驱动部连接的转盘，所述转盘上设有夹持工件的夹具，所述夹具设有夹持孔，所述夹具至少有二个并沿所述转盘的周向间隔设置，所述送料机构、插力测试机构、拔力测试机构、收料机构设置在所述转盘的四周，所述送料机构、间歇转动机构、插力测试机构、拔力测试机构和收料机构分别与所述控制器电连接。 

作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构、插力测试机构、拔力测试机构、收料机构依次绕所述转盘的周向间隔设置。 

作为本实用新型的进一步改进，所述机座上设有插力不良品回收机构，所述插力不良品回收机构设置在所述插力测试机构、拔力测试机构之间，所述插力不良品回收机构与所述控制器电连接，所述机座上设有拔力不良品回收机构，所述拔力不良品回收机构设置在所述拔力测试机构、收料机构之间，所述拔力不良品回收机构与所述控制器电连接。 

作为本实用新型的进一步改进，所述插力不良品回收机构包括第一喷气部、第一回收管道和第一回收箱，所述第一回收管道与所述第一回收管连通，所述第一回收管的入口悬于所述转盘之上，所述第一喷气部的喷气口设置在所述转盘之下，所述第一回收管的入口、第一喷气部的喷气口之间的形成的直线垂直于所述转盘，所述第一回收管的入口、第一喷气部的喷气口之间的形成的直线与所述转盘的圆心的距离等于所述夹具的夹持孔的轴线与所述转盘的圆心的距离，所述拔力不良品回收机构包括第二喷气部、第二回收管道和第二回收箱，所述第二回收管道与所述第二回收管连通，所述第二回收管的入口悬于所述转盘之上，所述第二喷气部的喷气口设置在所述转盘之下，所述第二回收管的入口、第二喷气部的喷气口之间的形成的直线垂直于所述转盘，所述第二回收管的入口、第二喷气部的喷气口之间的形成的直线与所述转盘的圆心的距离等于所述夹具的夹持孔的轴线与所述转盘的圆心的距离，所述第一喷气部、第二喷气部分别与所述控制器电连接。 

作为本实用新型的进一步改进，所述机座上设有工件插入不到位触发机构，所述工件插入不到位触发机构设置在所述送料机构、插力测试机构之间，所述工件插入不到位触发机构与所述控制器电连接，所述机座上设有良品未出料触发机构，所述良品未出料触发机构设置在所述收料机构、送料机构之间，所述良品未出料触发机构与所述控制器电连接。 

作为本实用新型的进一步改进，所述工件插入不到位触发机构包括第一支架、第一触发器和第一弹片，所述第一支架设置在所述机座上，所述第一触发器、第一弹片均设置在所述第一支架上，所述第一弹片的一端与所述第一触发器相接触，所述第一弹片的另一端悬于所述转盘之上，所述第一弹片在所述转盘上的投影与所述夹具绕所述转盘形成的圆相交，所述良品未出料触发机构包括第二支架、第二触发器和第二弹片，所述第二支架设置在所述机座上，所述第二触发器、第二弹片均设置在所述第二支架上，所述第二弹片的一端与所述第二触发器相接触，所述第二弹片的另一端悬于所述转盘之上，所述第二弹片在所述转盘上的投影与所述夹具绕所述转盘形成的圆相交，所述第一触发部、第二触发部分别与所述控制器电连接。 

作为本实用新型的进一步改进，所述插力测试机构包括插力测试支架、插力测试升降驱动部、插力测试升降台、插针和插力传感器，其中，所述插力测试升降台与所述插力测试支架为移动副，所述插力测试升降驱动部设置在所述插力测试支架上，所述插力测试升降驱动部与所述插力测试升降台连接，所述插针设置在插力测试升降台上，所述插针位于所述转盘之下，所述插力传感器与所述插力测试支架连接，所述插力传感器悬于所述转盘之上，所述插针的延长线与所述插力传感器相交，所述插针垂直于所述转盘，所述插针在所述转盘上的投影位于所述夹具绕所述转盘形成的圆上，所述插力传感器、插力测试升降驱动部分别与所述控制器电连接。