[实用新型]一种基于新型步进电机驱动装置的建筑用平台吊篮

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑技术类领域，尤其是涉及一种基于新型步进电机驱动装置的建筑用平台吊篮。 

背景技术

建筑吊篮是当今世界建筑领域外装修的重要设备，其驱动装置绝大多数采用步进电机，步进电机作为一种数字伺服执行元件，具有结构简单、运行可靠、定位方便等优点，在精密机械运动控制领域有着广泛的应用。但是，目前的吊篮控制系统对于电机控制的灵活性差、可靠性不高、准确性不够，布线数量和成本大，很难适应日益发展的高层建筑装修操作。 

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于新型步进电机驱动装置的建筑用平台吊篮，本实用新型的吊篮步进电机驱动装置采用DSPIC30F6010A高性能数字信号控制器，提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置，实现了CAN总线通讯电路和步进电机驱动电路一体化设计，具有系统集成度高和编程灵活的特点，不仅可对多种类型步进电机的相电流实现精确闭环控制，而且以嵌入式微控制器技术为核心，实现了从独立的步进电机驱动器到具有CAN总线通讯能力的智能控制单元的技术升级。不仅极大地降低了控制系统的布线数量与成本，而且有效地提高了控制信号数据传输的准确性、可靠性和灵活性。 

    本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于新型步进电机驱动装置的建筑用平台吊篮，包括平台、栏杆、提升机、主力支架、受力支架、超速锁、控制箱、主钢索和副钢索，栏杆固定在平台上，提升机设置于平台上，主力支架固定在栏杆上，超速锁设置在主力支架上，控制箱设置在栏杆内，主钢索穿过受力支架与提升机相连，副钢索穿过受力支架与超速锁相连，其特征在于：提升机设置有步进电机驱动装置，所述步进电机驱动装置包括数字信号控制器、驱动电路、功率放大电路、步进电机相电流反馈电路、CAN收发器和CAN总线端口。 

    上述的一种基于新型步进电机驱动装置的建筑用平台吊篮，其特征在于：所述数字信号控制器采用美国MICROCHIP公司的高性能数字信号控制器DSPIC30F6010A作为主控芯片。 

    上述的一种基于新型步进电机驱动装置的建筑用平台吊篮，其特征在于：所述驱动电路采用美国FAIRCHILD半导体公司生产的型号为FAN7384的单片高压半桥驱动集成电路。 

    上述的一种基于新型步进电机驱动装置的建筑用平台吊篮，其特征在于：所述功率放大电路为两个FDS3992功率MOSFET构成的功率放大电路。 

    上述的一种基于新型步进电机驱动装置的建筑用平台吊篮，其特征在于：所述驱动电路与功率放大电路相连接。 

    上述的一种基于新型步进电机驱动装置的建筑用平台吊篮，其特征在于：所述相连的驱动电路与功率放大电路共四组。 

    上述的一种基于新型步进电机驱动装置的建筑用平台吊篮，其特征在于：所述CAN收发器采用MCP2551作为CAN总线收发器芯片。 

与现有技术相比，本实用新型有一下优点： 

1、本实用新型的吊篮步进电机驱动装置采用DSPIC30F6010A高性能数字信号控制器，提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置，实现了CAN总线通讯电路和步进电机驱动电路一体化设计，具有系统集成度高和编程灵活的特点，不仅可对多种类型步进电机的相电流实现精确闭环控制，而且以嵌入式微控制器技术为核心，实现了从独立的步进电机驱动器到具有CAN总线通讯能力的智能控制单元的技术升级。

2、本实用新型的吊篮步进电机驱动装置不仅极大地降低了控制系统的布线数量与成本，而且有效地提高了控制信号数据传输的准确性、可靠性和灵活性。 

附图说明

图1本实用新型的建筑用平台吊篮结构示意图； 

图2本实用新型的步进电机驱动装置系统结构框图；

图3本实用新型的驱动电路和功率放大电路原理图；

图4本实用新型的电机相电流测量电路原理图；

图5本实用新型的CAN总线收发器电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的具体实施方式：