[实用新型]一种对位贴附设备

说明书

技术领域

本实用新型属于对位及贴附技术领域，尤其涉及一种对位贴附设备。

背景技术

在现有技术中，液晶面板与背光模组的对位及贴附流程均在同一旋转工作平台上操作。该旋转工作平台呈圆形且可360度旋转的工作平台，该圆形的旋转工作平台划分为多个工作区域。机械手固定于所述旋转工作平台一侧，所述机械手位置固定不变，旋转工作平台则可进行360度旋转。旋转工作平台匀速地360度旋转，机械手抓取背光模组，当旋转工作平台上的空闲工作区域旋转到机械手位置时，该机械手将抓取的背光模组放置在空闲工作区域；旋转工作平台继续匀速地360度旋转，机械手抓取液晶面板，当放置有背光模组的工作区域旋转到机械手位置时，该机械手将抓取的液晶面板放置在背光模组上进行贴附操作。

然而采用上述结构实现液晶面板与背光模组的对位及贴附流程，由于所有工序都在同一旋转工作平台上操作，因此，使得完成贴附流程的工序时间长，且当旋转工作平台出现故障时，需停机进行维修，从而影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对位贴附设备，旨在解决现有技术中存在的由于实现液晶面板与背光模组的对位及贴附流程的所有工序都在同一旋转工作平台上操作，因此，使得完成贴附流程的工序时间长，且当旋转工作平台出现故障时，需停机进行维修，从而影响了工作效率的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种对位贴附设备，所述对位贴附设备包括：背光模组对位及贴附装置，和液晶面板对位及贴附装置；所述背光模组对位及贴附装置与所述液晶面板对位及贴附装置连接；

所述背光模组对位及贴附装置包括：BLU第一上料机械手、第一输送带、第二机械手、BLU撕膜平台、BLU撕膜机械手、第一视觉对位机构、第二输送带、第一贴附平台、以及下料机械手；其中，所述BLU第一上料机械手、第一输送带、第二机械手、BLU撕膜平台、BLU撕膜机械手、第一视觉对位机构、第二输送带、第一贴附平台、以及下料机械手依次连接；

所述液晶面板对位及贴附装置包括：LCD上料机械手、第三输送带、贴附机械手、LCD撕膜机构、第四输送带、第二视觉对位机构、以及第二贴附平台；其中，所述LCD上料机械手、第三输送带、贴附机械手、LCD撕膜机构、第四输送带、第二视觉对位机构、以及第二贴附平台依次连接。

优选地，在所述第一贴附平台上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第一贴附平台是否放置有物料；

在所述第二贴附平台上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第二贴附平台是否放置有物料。

优选地，所述第一传感器和所述第二传感器为红外传感器。

优选地，所述第一传感器和所述第二传感器为重力传感器。

优选地，所述对位贴附设备还包括控制器，所述控制器分别与直线电机和真空吸板电性连接；

所述控制器根据所述第一传感器和第二传感器检测到贴附平台是否放置有物料的信号，控制真空吸板将相应的物料放置在空闲的贴附平台上；或者，控制直线电机将对位后的液晶面板移动至已放置有对位后的背光模组的贴附平台上，从而进行贴附操作。

优选地，所述贴附机械手为二个，二个所述贴附机械手并行排列；所述LCD撕膜机构为二个，二个所述LCD撕膜机构并行排列。

在本实用新型中，由于设置至少二套实现液晶面板与背光模组的对位及贴附的结构，该二套实现液晶面板与背光模组的对位及贴附的结构独立工作，因此，即便有一套实现液晶面板与背光模组的对位及贴附的结构发生故障时，也不会影响另一套实现液晶面板与背光模组的对位及贴附的结构的运作，设备照常运行。另外，本实用新型实施例通过控制器判断液晶面板和背光模组是放置在第一贴附平台还是放置在第二贴附平台上，从而使得此工序节拍时间减少，减少设备的整体时间，提高设备效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的对位贴附设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。