[实用新型]一种下肢偏瘫辅助引导康复训练车

说明书

技术领域

本实用新型属于辅助康复训练技术领域，特别是涉及一种下肢偏瘫辅助引导康复训练车。

背景技术

随着科技进步和生活水平的提高，人们平均寿命普遍延长，带来各种慢性病发病率的进一步升高。常见慢病脑中风已成为患者永久性肢体功能障碍的首要原因，脑卒中后遗留的肢体瘫痪严重影响患者的日常生活，甚至最基本的行走和进食功能都会受到严重影响。另一方面，随着交通业的迅速发展，因交通事故造成肢体瘫痪的人数也在不断增加。上述患者除了特定的药物治疗和早期必要的手术等治疗措施外，早期正确、科学的康复训练对于病人肢体运动功能的恢复有重要意义。

目前，传统康复训练一般为劳动密集型模式，特别是步态康复，需要至少3名以上治疗师人工协助患者完成腿部及躯干的练习。医护人员不仅劳动强度大，而且很难保证稳定持续性运动训练。康复机器人是一个新兴的领域，是自动化训练的一种有效解决方案，可以解决康复训练劳动强度大、康复技术人员少、费用负担重等问题。下肢康复训练机器人主要针对下肢有运动功能障碍的患者，主要作用是帮助有下肢运动功能障碍的患者完成各种运动功能康复训练过程。其原理是根据康复医学理论和人机合作机器人原理，通过一套计算机控制下的步姿模拟控制系统，使患者模拟正常人的步伐规律进行康复训练运动。目前下肢康复机器人已有产品进入临床投入使用。但目前的康复器械远远不能满足患者康复所求。

申请号为CN201310370758的下肢康复训练机器人专利申请公开了一种下肢康复训练机器人，但其系统支架同大地固定在一起，使患者在做康复训练是只能固定在一个位置，本发明克服了上述发明的不足，使患者可以在一定空间范围内完成训练，使训练不再单调，并且可以通过不同的训练模式实现不同的康复训练要求，达到更好的训练效果。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、安全稳定，操作简单、在实际使用时几乎不受空间限制的下肢偏瘫辅助引导康复训练车。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种下肢偏瘫辅助引导康复训练车，包括框式车架，其特征在于：所述框式车架由前车架、左车架和右车架围合而成，围合后车架的后侧为一个开放式通道；所述的左车架和右车架的上横梁均为圆柱形结构；所述车架的底部安装有行走轮，位于前车架下端的行走轮为万向轮，位于左、右车架后端的行走轮为定向轮，且每个定向轮上配装有单向行走控制机构；

所述前车架上安装有驱动箱，所述的驱动箱内安装有驱动装置，所述驱动装置包括安装在驱动箱内的驱动电机，所述驱动电机的输出端安装主驱动轮，所述驱动轮通过传送带连接从动带轮，所述从动带轮通过超越离合器安装在传动轴上，所述传动轴通过支撑承载安装在轴承座上，所述轴承座通过紧固件安装在驱动箱内，所述传动轴的输出端安装驱动盘，所述驱动盘上设有偏心连接点，所述连接点上铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接连接摇臂，所述摇臂的上端铰接安装在前车架的中间横梁上，所述摇臂的下端部安装有可调式安装横梁，所述可调式安装横梁上柔性连接有患肢平托器；

所述左车架和右车架的圆柱形上横梁上分别安装有可调式上肢支撑组件；

所述可调式上肢支撑组件包括套装在左车架和右车架圆柱形上横梁的支撑套，沿支撑套向上设有支撑立管，两立管之间连接加强横梁；所述支撑立管内插装有高度调整立柱，所述支撑立管上设有高度锁紧定位装置；高度调整立柱的上端部连接有上横梁，上横梁上安装有扶手；

所述支撑立管的下端部所述的上横梁上还设有控制上肢支撑组件转动的锁紧定位装置；

还包括有驱动连杆向前驱动一个单向行程的电控装置。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

位于后端控制定向行走轮单向行走控制机构为联动机构，即位于左车架侧的单向行走控制机构的操作手柄和位于右车架侧的单向行走控制机构的操作手柄安装在同一个同步轴上，所述同步轴的两端分别安装在左车架和右车架上。

所述单向行走控制机构包括安装在单向轮轮轴上的棘轮，所述对应棘轮位置车轮架上安装棘爪和复位弹簧，所述棘爪连接控制引线；所述控制引线连接操纵手柄；

所述高度锁紧定位装置包括定位锁紧螺栓，弧形定位片以及定位滑销，所述锁紧螺栓依次穿过弧形定位片和支撑立管，并与定位滑销螺纹连接，所述定位滑销安装在高度 调整立柱上对应定位锁紧螺栓的滑槽内。

所述的转动锁紧定位装置包括固定安装在左车架和右车架上横梁上的固定锁紧片，所述固定锁紧片上设有弧形锁紧槽，所述弧形锁紧槽内插装锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺装在支撑立管上。