[实用新型]一种新型门座起重机全自动回转锚定装置

权利要求书

1.一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，包括基座及锚定销板，其特征在于：所述基座底部连接有支撑架，所述支撑架右端与起重机的回转平台固定连接，回转平台下端设置有起重机的圆筒门架，所述基座为空腔结构，基座内设置有竖直的传动螺杆，所述传动螺杆上部配置有传动大齿轮，所述传动大齿轮与其一侧的传动小齿轮啮合，传动小齿轮下端与锚定减速电机相连接；所述传动螺杆下端伸出支撑架后连接有传动杆，所述传动杆下端铰接有竖直的回转锚定销，回转锚定销配置有套筒，套筒通过回转平台的支架与回转平台相连接，回转锚定销可在套筒内运动，所述套筒下部靠近回转平台的一侧安装有对中限位传感器，所述对中限位传感器的右侧设置有固定于锚定销板上的锚定对中挡板，且对中限位传感器与锚定对中挡板之间留有间隙；所述锚定销板设置在套筒的下方且连接到回转平台，所述锚定销板上开有与回转锚定销相适配的锚定销孔，锚定销板的底部设置有限位过渡杆。 

2.根据权利要求1所述的一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于：所述传动螺杆上部分带有螺纹且下部表面光滑，传动螺杆上部套有设置在传动大齿轮内的传动内螺母，传动内螺母与传动大齿轮通过螺钉连接成一体，传动内螺母采用耐磨材料ZCuAl₁₀Fe₃，传动内螺母与传动螺杆采用螺牙螺纹，传动内螺母转动时传动螺杆沿竖直方向运动。 

3.根据权利要求1或2所述的一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于：所述基座内传动螺杆的光滑部分固定有与传动螺杆下端相同的限位挡板，所述限位挡板用于限定传动螺杆的上下运动行程，螺杆下端的限位挡板底部安装有耳板，所述耳板通过销轴与传动杆铰接。 

4.根据权利要求1或2所述的一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于：所述传动大齿轮上部的轮齿位于基座上方，传动大齿轮下部的光滑部分安装在基座内且带有轴肩，轴肩下端的两侧对称设置有上下排列的两个推力调心滚子轴承，所述两个推力调心滚子轴承通过轴套隔开，设置在基座内的环形支撑板托住位于下方的推力调心滚子轴承。 

5.根据权利要求1所述的一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于：所述传动大齿轮上部及传动小齿轮外部设置有机壳，机壳底端与基座的上端固定连接，机壳上开有与传动螺杆对应的圆孔，机壳上表面位于传动螺杆的一侧设置有锚定复位传感器，传动小齿轮上端的转轴伸出机壳后连接有手轮。 

6.根据权利要求1所述的一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于：所述传动杆包括上下两段且上下两段通过销轴铰接，使传动螺杆轴线与回转锚定销的轴线安装错位时照常专递动力，回转锚定销与套筒内部的接合面为椭圆形，保证回转锚定销可在套筒内沿竖直方向做平动。 

7.根据权利要求5所述的一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于：所述 限位过渡杆中部铰接于锚定销板的底部，限位过渡杆的右端向上弯折伸入到锚定销孔，限位过渡杆的左侧设置有锚定到位传感器。 

8.根据权利要求7所述的一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于：所述回转平台的下部固定有减速限位安装支座，减速限位安装支座的下端设置有减速限位传感器，所述减速限位传感器对应的圆筒门架上设置有减速限位挡板，所述减速限位传感器挡板为两块弧形结构的工字钢，两块工字钢弯曲的弧度与减速限位传感器回转轨迹相重合，且两块工字钢之间留有间隙。 

9.根据权利要求8所述的一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于：所述对中限位传感器、锚定复位传感器及锚定到位传感器均为带有连接部的光电传感器，所述减速限位传感器为安装于减速限位安装支座上的光电传感器。 

10.根据权利要求1所述的一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于：锚定减速电机上配置有控制面板，所述控制面板设置有锚定按钮和复位按钮，所述回转平台上设置有回转电机，回转电机上对称配置有两个用于控制回转平台回转角度的编码器。