[实用新型]电控式单齿条控制直插式播种装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械中的播种设备技术领域，尤其是涉及一种电控式单齿条控制直插式播种装置。

背景技术

现有技术中，耕种设备的成穴装置在整机前进过程中的成穴过程为：1)向下运动成穴；2)向下运动的同时相对于整机向后运动,以保证穴孔成型并排种；3)向上运动退回。其膜孔大小是衡量作业质量的重要参数,为了有利于保温和提高抗风性，在不影响出苗的前提下，膜孔尺寸应越小越好；为了避免产生残膜，在成穴装置入土和出土的过程中则应实现直插运动，即垂直入土并垂直出土，这要求成穴装置的入土部分在水平方向具有较小的位移。现有的四功能回转杆存在作业后膜孔尺寸过大，挑膜撕膜严重，膜的保温性和抗风性差。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的缺陷而提供电控式单齿条控制直插式播种装置，有效解决了现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所述的电控式单齿条控制直插式播种装置，其特点是包括机座，机座上垂直方向设有穴播杆，穴播杆上端部套设有复位弹簧，穴播杆上端接触设置有凸轮，凸轮通过第一直流电机带动旋转，机座一侧铰接设置有齿条，与齿条相啮合的齿轮通过第二直流电机带动旋转，第一直流电机和第二直流电机与控制其电流和转向的电流控制板相连，电流控制板与电源相连，所述的齿条下面上还设置有支撑轮。

所述的复位弹簧套设在穴播杆与机座之间的穴播杆上。

所述的第一直流电机和第二直流电机固定安装在机座上。

所述的支撑轮安装在机座上。

本实用新型的有益效果是：所述的电控式单齿条控制直插式播种装置，其采用凸轮复位弹簧控制穴播杆的垂直方向的运动，可简化水平方向“零速”控制机构的位移函数，穴播杆水平方向的位移由齿轮齿条控制，齿轮的转向和转速由电路控制板控制，具有控制精度高，振动小，同时可根据牵引机的不同牵引速率对电机进行调节。作业时可减小膜孔尺寸，这样使膜的保温性和抗风性较高，为作物增产提供有力保障。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图。

图中所示：1.第一直流电机；2.凸轮；3.复位弹簧；4.机座；5.穴播杆；6.电源；7.电流控制板；8.第二直流电机；9.齿轮；10.齿条；11.支撑轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，所述的电控式单齿条控制直插式播种装置，其特点是包括机座4，机座4上垂直方向设有穴播杆5，穴播杆5上端部套设有复位弹簧3，穴播杆5上端接触设置有凸轮2，凸轮2通过第一直流电机1带动旋转，机座4一侧铰接设置有齿条10，与齿条10相啮合的齿轮9通过第二直流电机8带动旋转，第一直流电机1和第二直流电机8与控制其电流和转向的电流控制板7相连，电流控制板7与电源6相连，所述的齿条10下面上还设置有支撑轮11。

进一步，所述的复位弹簧3套设在穴播杆5与机座4之间的穴播杆上。

进一步，所述的第一直流电机1和第二直流电机8固定安装在机座4上。

进一步，所述的支撑轮11安装在机座4上。

所述的一种电控式单齿条控制直插式播种装置，工作时，穴播杆的垂直方向的位移由凸轮复位弹簧控制，凸轮转一圈，穴播杆完成一次向下运动、穴播、复位、等动作，为抵消牵引机前进速率，达到“零速”投种，穴播杆水平方向的位移由齿轮齿条控制，齿轮的转向和转速由直流电机控制，穴播杆垂直方向和水平方向联动一次，完成一次穴播。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。