[实用新型]新型挂弹车的承托机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及挂弹设备领域，尤其涉及适用于多角度调节的托举任务的挂弹车的改进。

背景技术

挂弹车是一种能够带动货物进行升、降、横移、纵移、旋转、仰俯、滚动等动作的挂弹车辆设备。现有技术中的挂弹车通常为手动操作方式，依靠人力进行拉车，并依靠手动液压升降平台进行升降；同时，其在挂弹货物时也需频繁拉动进行位置、角度的调节，并需人力进行角度维持，操作人员的劳动强度极高且工作周期长。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、稳定性高、角度调节精准且位置调节方便的新型挂弹车的承托机构。

本实用新型的技术方案为：主要用于弹体的姿态调整，所述挂弹车包括车体，所述挂弹车还包括升降机构和承托机构；

所述车体中部开设有用于收纳升降机构的方孔，所述升降机构具有顶座，所述升降机构用于驱动顶座做上下往复运动；

所述承托机构包括基板、俯仰平台、平移平台、挂架托盘、调节手柄、两锁紧手轮、两对俯仰调节螺栓和若干拉伸弹簧；所述基板固定连接在所述顶座上，所述俯仰平台呈方框形、且其两侧通过转轴活动连接在所述基板上，两所述转轴均沿所述车体的宽度方向设置，所述基板上设有四个用于容置所述俯仰调节螺栓的螺栓座，两对所述俯仰调节螺栓分别位于所述俯仰平台的四个顶角上，所述俯仰调节螺栓中部穿设在所述螺栓座上、且底端抵在所述俯仰平台上；所述平移平台呈方框形、且设在所述俯仰平台内，所述俯仰平台下方固定连接有用于承托所述平移平台的承托板；所述平移平台中部设有沿所述车体的宽度方向设置的横梁，若干所述拉伸弹簧均布在所述横梁两侧、且拉伸弹簧的两端分别连接在所述平移平台和俯仰平台上，所述调节手柄的一端固定连接在所述横梁的底面上、且另一端伸出至所述顶座外；所述挂架托盘固定连接在所述平移平台的顶部。

两所述锁紧手轮分别位于所述横梁的两侧，所述锁紧手轮中部穿设在所述俯仰平台上、且其内端抵在所述平移平台上。

两对所述俯仰调节螺栓分别位于所述承托板的两侧，两对所述俯仰调节螺栓之间相互垂直。

本案中在顶座上通过承托机构连接挂架托盘，从而可方便的对挂架托盘的“上下俯仰角度”（通过俯仰平台的运动进行调节）及“左右旋转角度”（通过平移平台的运动进行调节）进行高效、精准的调节；并在“左右旋转角度”调节完成后通过锁紧手轮锁住平移平台；本实用新型同时兼具了调节方式简便、调节效果好、调节精度高及稳定性高的特点。

附图说明

图1是挂弹车的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是挂弹车的使用状态参考图，

图4是挂弹车的立体图；

图5是本实用新型中承托机构的结构示意图，

图6是图5的后视图，

图7是本实用新型中的部分组件示意图，

图8是本实用新型的使用状态参考图；

图中1是车体，10是方孔，2是麦克纳姆轮；3是升降机构，32是顶座；

4是承托机构，41是基板，410是螺栓座，42是俯仰平台，420是承托板，43是平移平台，430是横梁，44是挂架托盘，45是调节手柄，46是锁紧手轮，47是俯仰调节螺栓，48是拉伸弹簧，5是行走驱动机构。

具体实施方式

本实用新型如图1-8所示，主要用于弹体的姿态调整，所述挂弹车包括车体1和两对麦克纳姆轮2，两对所述麦克纳姆轮2分别设在所述车体1的两端，所述挂弹车还包括升降机构3、承托机构4和四行走驱动机构5，四所述行走驱动机构5均设在车体1内，四所述行走驱动机构5分别与两对所述麦克纳姆轮2连接、且用于驱动两对所述麦克纳姆轮2。

所述车体1中部开设有用于收纳升降机构3的方孔10，所述升降机构3具有顶座32，所述升降机构3用于驱动顶座32做上下往复运动；

所述承托机构4包括基板41、俯仰平台42、平移平台43、挂架托盘44、调节手柄45、两锁紧手轮46、两对俯仰调节螺栓47和若干拉伸弹簧48。