[实用新型]动门控制系统

权利要求书

1.一种自动门控制系统，包括：感应装置，微处理器，控制器，紧急制动装置，其中：

感应装置用于获取自动门入口侧、出口侧以及门下一定范围内的环境信息，包括用于获取自动门入口侧和出口侧一定范围内的环境信息两个感应器件，其分别安装在门扇上方门梁内外两侧的中间位置，还包括安装在门扇上适当位置用于检测门下一定范围内环境信息的传感器，用于感应门扇与人/物之间的距离，其中，两个感应器件和安装在门扇上的传感器每一个都包括一传感器单元以及一信号发送单元，两个感应器件采用数字摄像部件，门扇上的传感器采用的是普通传感器；

微处理器，包括时钟单元、存储单元、检测单元、接口单元、交互单元和数据处理单元，其中时钟单元用于提供时间信息；存储单元用于存储用户预定的特性；检测单元用于检测安装后自动门运行中的各项参数，包括当前时间、当前运行模式、调试期间运行中受到的摩擦阻力，正式运行期间门收到的阻力和/或助力，感应装置运行状况、控制器运行状况，并将检测数据发送至微处理器的数据处理单元；接口单元包括用于产生并传输指令信号的传输部分和耦合到传输部分的可编程部分，在调试期间可编程部分通过调试程序对该传输部分进行编程以使传输部分获得预定特性，从而当传输部分发现数据处理单元传送过来的运算结果具有预设特性时，传输部分就产生并传输相应指令信号；交互单元用于实现人机交互；数据处理单元包括感应信号处理单元和分析运算单元，用于对接收到的各类信息进行处理和分析运算，并将处理和分析运算的结果发送到接口单元；

控制器，包括用于驱动门扇平移/旋转的驱动齿轮，用于驱动上述驱动齿轮的电动机，在驱动齿轮和电动机之间具有离合器，还包括用于接收来自微处理器的指令信号的数据接口；

紧急制动装置，是一种紧急制动开关。

2.如权利要求1所述的自动门控制系统，其中，自动门是自动旋转门，其中感应装置还包括在旋转门弧形侧壁外边缘上部的传感器，该传感器用于检测旋转门入口处弧形侧壁外边缘附近小范围内是否存在障碍物。

3.如权利要求1所述的自动门控制系统，其中，两个感应器件都各自包括一传感器单元和一信号发送单元，传感器单元采用数字摄像部件，该数字摄像部件包括摄像传感器、摄像电路和A/D转换器，摄像传感器将入射光束转换成电信号，摄像电路将来自摄像传感器的电信号作为模拟信号输出，A/D转换器将来自摄像电路的模拟信号转换成数字信号，之后信号发送单元将该数字信号发送至微处理器。

4.如权利要求1-3中任一项所述的自动门控制系统，其中两个感应器件的感应范围包括三部分，距离门扇较近的底限阈值范围和距离门扇较远的监测阈值范围，以及在底限阈值范围和监测阈值范围之间的阈值范围，数据处理单元的感应信号处理单元对来自上述两个感应器件的视频信号进行处理，将前一时刻的图像帧和下一时刻的后续图像帧进行比较，在两个图像之间进行像素对比，对两个图像中的像素值变化进行计数，通过对多个连续图像帧进行分析得出行人的运行轨迹以及与门扇之间的距离，之后通过数据处理单元的分析运算单元对行人的运行轨迹进行计算，判断在监测阈值范围内该行人是否想要通过自动门，再根据行人与门扇之间的距离判断该行人是否进入了阈值范围，之后数据处理单元将判断结果发送到接口单元，若两次判断结果均为是，则接口单元会向控制器发出打开/旋转的指令，若在判断在监测阈值范围内该行人是否想要通过自动门的判断结果为否，则若该行人进入了上述底限阈值范围，自动门也会打开/旋转。

5.如权利要求1-3中任一项所述的自动门控制系统，其中将分析运算单元设置为可将检测单元检测到的自动门运行中受到的阻力与预设的阈值阻力进行比较，并将比较结果发送至接口单元，若该阻力大于阈值阻力，则接口单元向控制器发出暂停或减慢自动门运行的指令信号，直至检测单元检测到该阻力消失或者小于阈值阻力。