[实用新型]一种新型真空转盘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的真空转盘间歇运动机构，尤其是涉及利用真空吸盘固定工件的多工位转盘机构。

背景技术

在自动化设备中多工位转盘机构是一种常见的间歇运动机构，其最大的优点是多工位并行工作，效率高，所有的工位是围绕中心旋转，结构紧凑，而且通过真空将工件吸附在转盘相应的位置上是一种常见的工件固定方式。多工位转盘机构的常见实施方式是，转盘中心位置固定有多回路旋转接头，每个回路只与一个工位连接，这样每个工位均可独立控制气路。这种单个回路独立控制的转盘，最大的优势是任何一个工位可独立控制气路，不受其他工位的影响，但这种方式也有很大的缺点，就是结构复杂，假如转盘上有八个工位，那就需要八个电磁阀去控制，而且多回路旋转接头制造精度高，成本也比较高。一般情况下，多工位转盘机构的大多数工位是用于固定工件，只有少数的工位用于将工件的取放，，只有将工件取走才需要单独控制气路。

发明内容

本实用新型针对自动化设备中多工位转盘机构存在的上述不足，而提出一种不需要采用多回路旋转接头，也能实现对某个位置的工位进行独立的气路控制，而且成本低，结构简单的新型真空转盘机构。

为实现上述目的，本实用新型采取的方案是：一种新型真空转盘机构，包括：转盘、驱动转盘旋转的伺服电机、设于转盘上的若干个吸盘组件、与真空泵连接的真空管接头；转盘设于伺服电机上方；其特征是：前述转盘中心位置上设有下真空结合件，下真空结合件中心设有无油衬套，下真空结合件上方设有与其紧密接触的上真空结合件，上真空结合件在与下真空结合件接触部分设有开口朝下的内腔，上真空结合件内设有插进下真空结合件的无油衬套内旋转轴；旋转轴上方设有固定旋转轴的固定压板，固定压板与旋转轴之间设有让上真空结合件与下真空结合件紧密接触的压板压簧；真空管接头穿过固定压板设于旋转轴上方，旋转轴内部设有连通真空管接头和上真空结合件的通道；下真空结合件的四周设有若干个与吸盘组件连接的真空安全阀，下真空结合件内设有若干条连通上真空结合件的内腔和真空安全阀的气道。

作为上述方案的说明，伺服电机驱动转盘和下真空结合件旋转，真空管接头与真空泵连接好，通过控制真空安全阀开闭即可控制吸盘组件工作。真空安全阀的作用是防止在转盘的 某个吸盘组件上没有工件时，避免真空度严重下降，比如，使用一般的低真空度的真空泵，真空度一般是在-68KPa左右，在没有真空安全阀控制时，有个转盘上没有工件，真空度就会下降到-20Kpa左右，此时，将工件吸附在吸盘组件上时，可能会出现转盘旋转时将工件甩飞情况，或即使工件仍在吸盘组件上也会出现位置偏移的情况。

真空安全阀主要工作原理是，当吸盘组件上没有工件时，真空安全阀的阀体因空气流动的推力而上升，从而堵塞进气通道，只留有阀体中央的小孔吸入少量空气，从而减少真空下降量；当吸盘组件上的有工件时，工件会被吸盘组件紧紧吸住，此时真空的进气流量下降，阀体因压簧的弹簧力作用下而降低，从而打开了阀体与真空安全阀主体之间的进气通道。

作为上述方案的改进，前述上真空结合件与旋转轴结合部设有放置密封圏的密封槽。进一步加强上真空结合件与旋转轴密封性能，防止漏气。

进一步地，前述上真空结合件的内腔为环弧状结构，上真空结合件的内腔的环弧开口侧设有供空气进入到其中一个吸盘组件的通道，该通道口设有空气管接头，而环弧状结构的内腔与其余的吸盘组件相连通。空气管接头与空压机连接，当工件处于空气管接头位置时，打开压缩空气，将工件对应的的吸盘组件的真空破坏，此时就能将工件从转盘上取走并转移到其他地方去。

前述吸盘组件包括吸盘、真空阀主体和设于真空阀主体中的阀门，吸盘设于真空阀主体下方，吸盘和阀门之间设有过滤器。过滤器可防止粒状物体进入吸盘组件内，阻塞相关通道。

优选地，前述吸盘组件为8个，均匀分布于转盘上，前述真空阀主体与其相对应匹配的真空安全阀之间设有气管。

作为另一种形式，前述上真空结合件的内腔为两段对称的环弧状结构，上真空结合件的内腔的两边环弧开口侧分别设有供空气进入到其中一个吸盘组件的通道，该通道口设有空气管接头，而环弧状结构的内腔与其余的吸盘组件相连通。

本实用新型的优点是：不需要采用成本较高的多回路旋转接头，而采用机械结构代替多回路旋转接头实现对某个位置的工位进行独立的气路控制，具有成本低，结构简单的特点，值得推广。

附图说明

图1为新型真空转盘机构的纵向剖面图

图2为图1中A-A的剖视图。

图3为吸盘组件的结构示意图。