[实用新型]人体手势实时捕捉系统姿态定位调整辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数字化装配技术领域，尤其涉及一种人体手势实时捕捉系统姿态定位调整辅助装置。

背景技术

装配数字化技术中，针对自动装配规划和人机交互式规划都存在缺陷，难以满足对接结构装配的复杂工艺规划需求，人体手势实时捕捉系统将虚拟现实技术和智能算法结合起来，采用自动规划和交互式评价相结合的新方法。位于人体手势实时捕捉系统输入端的手势实时捕捉器，需要上下、前后以及360度位置灵活调整，目前无任何专用辅助姿态定位调整装置，致使手势姿态无法准确定位、影像捕捉困难。

发明内容

本实用新型解决的问题是现有技术中，手势实时捕捉器的空间方位无法灵活调整；为解决所述问题，本发明提供一种体手势实时捕捉系统姿态定位调整辅助装置。

本发明所提供的人体手势实时捕捉系统姿态定位调整辅助装置，包括：底框、安装在所述底框边框上的下转接块；通过所述下转接块固定于底框的竖杆；夹在所述竖杆上的上转接块；穿过所述上转接块的通孔的横杆；所述横杆一端装有固定板，所述固定板上连接有托耳，所述托耳与固定板用于装夹手势实时捕捉器。

进一步，所述下转接块为Ｌ形，卡接在所述底框上，所述Ｌ形的底边上有一个用于安装所述竖杆的通孔，还有与所述通孔垂直的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔用于安装螺钉，固定所述竖杆；所述Ｌ形的竖边上有第二螺纹孔和第三螺纹孔，用于将所述下转接块固定于底框。

进一步，所述竖杆为一端有平面槽的圆柱形直杆，所述平面槽可用螺钉实现对竖杆定位。。

进一步，所述上转接块一端为通孔，通孔一侧有第四螺纹孔，可用螺钉实现对横杆的定位，所述上转接块另一端为开式夹板结构。

进一步，所述开式夹板包括两个相对的半圆形结构，一个半圆形结构耳边第五螺纹孔，另外一个半圆形结构耳边有U型孔，所述第五螺纹孔、U型孔与螺钉配合，实现对竖杆的装夹。 

进一步，所述托耳为直角块，一条边有U型孔。

进一步，所述固定板为方形板，中间有两个对称沉孔，底边有第五螺纹孔和第六螺纹孔；所述两个对称沉孔用于与横杆连接，所述第五螺纹孔和第六螺纹孔用于固定托耳。

本实用新型提供一种人体手势实时捕捉系统姿态定位调整辅助装置，由于采取上述的技术方案，可以通过调节上转接块地位置、上转接块与横杆的相对位置，调整手势实时捕捉器的位置；通过旋转横杆和竖杆实现对手势实时捕捉器的旋转；解决了人体手势实时捕捉系统无任何专用辅助姿态定位调整装置、手势姿态无法准确定位、影像捕捉困难等问题,实现了结构简单、使用方便、成本低与提高工作效率等有益效果。

 

附图说明

图1是本发明提供的一种人体手势实时捕捉系统姿态定位调整辅助装置结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例提供的人体手势实时捕捉系统姿态定位调整辅助装置的固定板的结构示意图；

图３是本实用新型一个实施例提供的人体手势实时捕捉系统姿态定位调整辅助装置的托耳的结构示意图；

图４是本实用新型一个实施例提供的人体手势实时捕捉系统姿态定位调整辅助装置的横杆的结构示意图；

图５是本实用新型一个实施例提供的人体手势实时捕捉系统姿态定位调整辅助装置的上转接块的结构示意图；

图６是本实用新型一个实施例提供的人体手势实时捕捉系统姿态定位调整辅助装置的竖杆的结构示意图；

图７是本实用新型一个实施例提供的人体手势实时捕捉系统姿态定位调整辅助装置的下转接块的结构示意图；

图８是本实用新型一个实施例提供的人体手势实时捕捉系统姿态定位调整辅助装置的底框的结构示意图；

图9是本实用新型一个实施例提供的人体手势实时捕捉系统姿态定位调整辅助装置装夹手势实时捕捉器的示意图。

具体实施方式

下文中，结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。

由图１所示，本发明所提供的人体手势实时捕捉系统姿态定位调整辅助装置，包括：底框７、安装在所述底框７边框上的下转接块６；通过所述下转接块６固定于底框７的竖杆５；夹在所述竖杆５上的上转接块４；穿过所述上转接块４的通孔的横杆３；所述横杆３一端装有固定板１，所述固定板１上连接有托耳２，所述托耳２与固定板１用于装夹手势实时捕捉器。