[实用新型]一种剑杆织机的直线引纬机构

说明书

技术领域

本实用新型属于织机技术领域，尤其是涉及一种剑杆织机的直线引纬机构。

背景技术

现有技术中，剑杆织机的引纬过程，由两个沿织机筘幅方向作相对往复直线运动的剑头，自织机的两侧开始运动到织机的梭口中央交接纬纱，然后再退回到两侧起始位置，从而完成一次引纬。其中，剑头由剑带驱动，剑带则通过传剑轮上的齿与剑带上的齿孔相啮合驱动，或者光滑剑带末端固定在传剑轮上，由传剑轮驱动。剑杆织机引纬机构的关键是主轴的匀速旋转运动转换成与主轴相垂直的传剑轮轴和传剑轮的摆动运动，进而转换成剑带和剑头的往复直线运动。

目前国内外剑杆织机采用的引纬机构的形式主要有四连杆或六连杆与伞齿轮副组合引纬，共轭凸轮和连杆与伞齿轮副组合引纬，空间连杆和四连杆组合引纬，以及螺旋转副与连杆机构组合引纬等。其中，前三种引纬机构尺寸过大、传动环节多、零件数量多、制作成本高、安装调试难度大，以共轭凸轮来说，其结构复杂，材质要求高，同时凸轮廓线加工精度要求相当高(要求廓线误差小0.01mm)，制造难度很大，如存在误差就产生冲击。国产众多剑杆织机产品采用该引纬方式，但由于精度不够导致不能长时间高速运行。经磨损后,机构的性能会明显下降，冲击和振动加剧，影响正常的织造。螺旋转副与连杆组合的引纬机构中，变螺距螺杆的制造精度高，材质要求也高，工艺难度大，制造成本非常高，而且螺纹副的传动效率低，同共轭凸轮一样，变导程螺杆加工要求也较高。变螺旋引纬机构只在满幅织造剑杆进足时加速度才能为零，对于不同的织幅要求，螺杆是不能通用的。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种简单快捷、安装方便、成本较低的种剑杆织机的直线引纬机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种剑杆织机的直线引纬机构，包括支撑座、剑头、剑杆和无杆气缸，无杆气缸固定在支撑座上，无杆气缸通过磁性的滑块装置带动剑杆水平移动，所述无杆气缸的两端分别通过支撑板和定位块固定在支撑座上，支撑板上固定设有轴承，剑杆水平穿过轴承进行竖直限位并水平滑动，支撑板和定位块之间设有液压缓冲器装置，液压缓冲器装置的撞头朝向滑块装置，滑块装置固定于剑杆的非剑头的一端，所述滑块的上端面不低于撞头的高度。

进一步，所述轴承为直线轴承，直线轴承里的滚珠与剑杆表面精密贴合。保证剑杆的运动平稳度和精确度，还大大降低了运动时的摩擦阻力，延长剑杆3的使用寿命。

进一步，所述液压缓冲器装置包括缓冲器底座和液压缓冲器，所述缓冲器底座为n形结构，固定于支撑座上，并横跨在无杆气缸的两侧，液压缓冲器水平设于缓冲器底座的上部。液压缓冲器用来限制剑杆的运动行程，并保证剑杆运行到结束位置时平稳减速，消除冲击。

进一步，所述液压缓冲器表面设有螺纹，通过螺母与缓冲器底座旋合固定，并通过调节螺母来调整液压缓冲器相对于缓冲器底座的前后位置。

进一步，所述缓冲器底座上设有滚动的支撑轮，支撑轮支撑剑杆，并沿着剑杆移动的方向滚动。

进一步，所述支撑轮通过螺杆连接于缓冲器底座上，支撑轮的两侧分别设有使支撑轮限位的轴套，并贯穿于螺杆。轴套用来保持支撑轮的位置，防止其左右窜动。

进一步，所述缓冲器底座两边铣有竖直方向的长孔，螺杆穿过长孔进行上下调节和固定。

进一步，所述滑块装置包括相互固定的剑杆连接座和磁性的滑块，剑杆的一端固定在剑杆连接座上。

进一步，所述液压缓冲器水平设于剑杆的上端。

本实用新型具有的优点和积极效果是：省去了传统织机中复杂繁琐的机械传动机构，在满足引纬功能的同时，大大降低了生产制造成本。还因为采用了线性轴承，使得该引纬机构零件在工作时的机械磨损几乎为零，大大延长了使用寿命。整个机构的布置属于直线型结构，与传统的机构大相径庭，为以后织机引纬机构的多元化发展提供了参照。

附图说明

图1是所述剑杆织机的直线引纬机构的结构示意图；

图2是所述直线引纬机构的剑杆连接座的结构示意图；

图3是所述液压缓冲器装置及支撑轮的主视立体结构示意图；

图4是所述液压缓冲器装置及支撑轮的俯视立体结构示意图；

图5是所述液压缓冲器装置及支撑轮的主视图；

图6是所述支撑板的立体结构示意图；