[实用新型]以太网四轴激光运动控制卡有效

申请号：	201420538897.9	申请日：	2014-09-18
公开（公告）号：	CN204129468U	公开（公告）日：	2015-01-28
发明（设计）人：	颜章健	申请（专利权）人：	苏州迅镭激光科技有限公司
主分类号：	G05B19/042	分类号：	G05B19/042;B23K26/70
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	215123 江苏省苏州***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	以太网激光运动控制
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【权利要求书】：

1.一种以太网四轴激光运动控制卡，包括用于处理数据并发出控制命令的运动控制处理器和用于控制各轴伺服电机运动的伺服驱动单元，其特征在于，所述运动控制处理器包括ARM处理器和FPGA处理器，所述ARM处理器和FPGA处理器之间电性连接且相互传输数据，所述伺服驱动单元与所述FPGA处理器电性连接，所述以太网四轴激光运动控制卡还包括：

用于调整电压大小的电压调整器；

用于抗干扰并隔离所述电压调整器与所述FPGA处理器的光耦隔离单元，所述光耦隔离单元连接在所述电压调整器与所述FPGA处理器之间；

设备信号输入单元；

用于将各轴位移转换为电信号的编码器；

用于与外部设备通讯的通信接口单元；

用于控制激光发光和调整激光每次发光持续时间的激光控制单元；

功能扩展接口单元；

用于将输出的数字信号转换为模拟信号的数模转换单元；

所述设备信号输入单元和编码器分别与所述FPGA处理器电性连接，所述通信接口单元、激光控制单元、功能扩展接口单元数模转换单元分别与所述ARM处理器电性连接。

2.如权利要求1所述的以太网四轴激光运动控制卡，其特征在于：所述伺服驱动单元包括第一轴至第四轴伺服驱动器。

3.如权利要求1所述的以太网四轴激光运动控制卡，其特征在于：所述通信接口单元包括100M以太网接口，USB2.0从设备接口，CAN总线接口和两个RS232C接口。

4.如权利要求1所述的以太网四轴激光运动控制卡，其特征在于：所述ARM处理器采用STM32F103ZET6，所述FPGA处理器采用PCL6045BL。