[实用新型]一种油门机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车油门机器人技术领域，尤其涉及一种油门机器人。

背景技术

汽车试验项目中有一项叫做环境模拟试验，此试验内容为将汽车放入环境仓中的转鼓上，环境仓可模拟-40～+80℃的温度，由于有转鼓可使汽车挂档行驶而不在环境仓内产生移动，这样就可模拟出汽车在各种环境下的行驶状态，进而测量各类数据随环境变化的变化。但在试验时由于要模拟的环境恶劣，让司机来操控汽车极为困难，所以需要一个踩油门的机器人来操控汽车。

目前市面上的油门机器人大都成本昂贵，结构复杂，所以亟待开发一种成本低廉、使用方便的油门机器人。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种油门机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

依据本实用新型的一个方面，提供了一种油门机器人，包括：第一框架结构和位于所述第一框架结构下方的第二框架结构；固定在所述第二框架结构上的调整座；固定在调整座上的电动滑台，包括：直线滑轨、位于所述直线滑轨一端的电机、位于所述直线滑轨上的与所述电机的输出端连接的转动结构以及通过所述电机驱动所述转动结构转动从而在所述转动机构上进行前后滑动的滑台本体；固定在滑台本体上的连接工装，所述连接工装包括：直板和位于所述直板一端上的E字板，所述直板上设置有多个第一螺纹孔，所述E字板的第一直角边上设有第一通孔，所述连接工装与所述滑台本体通过螺栓连接；位于所述连接工装上的直线轴承，所述直线轴承与所述连接工装通过螺栓连接，其中所述直线轴承与所述电动滑台分别位于所述连接工装上的上下侧相对的两端上；设有第二螺栓孔的连接板；推杆，所述推杆的一端穿过所述连接板上的第二螺栓孔并与所述连接板螺纹连接，所述推杆的另一端穿进所述直线轴承并从所述连接工装的E字板上的第一通孔穿出；以及固定在所述推杆一端的尼龙万向调节脚，所述尼龙万向调节脚用于顶在汽车油门上。

可选地，所述油门机器人还包括：弹簧以及保险机构，所述弹簧的一端与所述连接板连接，弹簧的另一端固定在所述第二框架结构上任意一不可动的位置；所述保险机构包括：保险销和闸线，所述保险销的一端连接有闸线；所述推杆的另一端还包括一贯穿杆体的第二通孔；所述E字板的第二直角边上设有第三通孔；其中，所述保险销的其中一端从所述推杆的第二通孔穿入，所述保险销带闸线的一端从所述E字板的第三通孔穿出。

可选地，所述电机为步进电机。

可选地，所述转动结构为丝杠。

可选地，所述第一框架结构的截面为三角形。

可选地，所述第一框架结构、第二框架结构以及所述调整座的材料为铝合金。

本实用新型的有益效果：电机在外部设备的控制下带动滑台本体前后滑动，且电机输出的速度、加速度是可控的(该速度、加速度的大小可根据试验要求进行设置)，进而带动直线轴承规律运动，进一步使推杆推动汽车油门；且该油门机器人结构简单、成本低廉、实现精度高。

进一步地，当汽车进行试验时，为防止电动滑台卡死导致不能停车的情况发生，在本实用新型中设有弹簧和保险机构，在试验过程中，推杆被推的越远，受弹簧的力越大，当电动滑台由于一些情况卡死时，拉闸线的一端，保险销脱离推杆，推杆会迅速被拉回，避免了电动滑台发生卡死现象时存在的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例的油门机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电动滑台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的连接工装的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的直线轴承的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的保险机构的结构示意图；以及

图6为本实用新型实施例的保险机构拔出时的状态示意图。

其中附图标记：1、第一框架结构；2、第二框架结构；3、调整座；4、电动滑台；41、直线滑轨；42、电机；43、转动结构；44、滑台本体；5、连接工装；51、直板；511、第一螺纹孔；52、E字板；521、第一通孔；522、第三通孔；6、直线轴承；7、连接板；8、推杆；81、第二通孔；9、尼龙万向调节脚；10、弹簧；11、保险机构；111、保险销；112、闸线。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。