[实用新型]一种工程机械及其可变轨底盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种工程机械及其可变轨底盘装置。

背景技术

大型工程机械，如起重机、挖掘机等往往带重载工作，因而，其自身体积也较大，而为了保证工作稳定性和运输便利，一般设置有可变轨的底盘装置，或者在定轨底盘上设置支架，用于调节行进方向两侧的行走装置的横向间距，而实现变轨。

本文将工程机械的行进方向定义为纵向，在水平面内与纵向垂直的方向定义为横向。

请参考图1和图2，图1为一种典型的小吨位起重机的底盘装置的俯视图；图2为一种典型的大吨位起重机的底盘装置的正视图。

以下以履带式起重机为例进行说明，其他可行走工程机械的结构形式与之类似。

起重机靠底盘支撑整机，底盘包括机架和行走装置，其中，行走装置设置起重机行进方向的两侧，可以为履带102或者车轮等，发动机将驱动扭矩和驱动力传到行走装置，并进一步转变为整机的行走动力；主机动力系统、工作机构、电气系统、操纵室等均安装在机架上。

起重机车身在纵向的尺寸较横向的尺寸大，为避免工作时发生倾翻，现有技术一般为起重机增在横向设置支撑。

如图1所示，对于较小吨位的履带式起重机，其具有履带底盘装置100，该装置包括机架(图中未示出)、安装在机架上的井字形车架103，插接在井字形车架103位于行进方向两侧的自由端上的履带102。小吨位起重机的履带底盘装置100是一种可变轨的底盘装置，井字型车架安装有油缸，油缸伸缩调节履带102相对机架的横向位置，以调节起重机的行走宽度，满足道路规定关于通行机械最大宽度的限制。

如图2所示，对于大吨位的起重机，其底盘装置不可变轨，并配备有支架202，该支架202为大尺寸一体构件，一端与机架201固定连接。履带102固定安装在机架201，无论工作时还是运输时，履带102间的横向距离固定，处于符合道路规定对通行机械最大宽度的限制。工作时，支架202绕其与机架201的连接端在竖直平面内旋转至预定的位置以支撑整机；运输时，将支架202旋转回缩，此时，支架202处于竖直位置。

实际上，现有技术中对于大吨位工程机械根本无法实现变轨，而需要单独设置支架202辅助作业，每一次运输状态和工作状态的交替操作，都要旋转伸出和回收支架202，支架202为大尺寸一体构件，操作复杂，并且，支架202缩回后处于竖直状态，其重心较高，不利于整车的稳定性；

另外，对于小吨位的工程机械，也要设置井字形车架103，增加整机制造和操作的复杂性，提高设备成本；井字形车架103固定于机架101，其自身尺寸较小，也仅能够在小范围内调节行走装置的轨距。

因此，如何提供一种可变轨底盘装置，使其具有大范围变轨的功能，而能够适用于各种型号的工程机械，具有较强的适应性；并且，操作方便，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种工程机械及其可变轨底盘装置。该工程机械及其可变轨底盘装置其具有大范围变轨的功能，而能够适用于各种型号的工程机械，具有较强的适应性；并且，操作方便。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工程机械的可变轨底盘装置，包括机架和设置于所述机架两侧的行走装置，还包括伸缩支腿，所述伸缩支腿一端连接至所述机架，另一端连接至所述行走装置；所述伸缩支腿伸缩时，所述行走装置靠近或者远离所述机架，以使所述工程机械变轨。

可变轨底盘装置包括伸缩支腿，并且与行走装置直接连接，具有以下有益效果：

第一，伸缩支腿为机械构件，具有一定的结构强度，能够支撑并带动重量较大的行走装置，而适用于大吨位的工程机械，以使得大吨位工程机械的底盘装置可变轨；

第二，伸缩支腿具有较大的调节范围，能够适用于具有较大作业面积的工程机械，通过调节伸缩支腿的伸缩长度提供更为稳定、可靠的支撑；

第三，伸缩支腿和行走装置直接连接，工程机械的工作状态和运输状态互相转换时，仅调节伸缩支腿的伸缩长度即可，与车架回缩至机架和伸出至机架外侧的交替操作相比，大大减小了操作复杂性。

优选地，所述伸缩支腿具有伸缩支腿液压油缸、与所述机架固定的固定腿和相对所述固定腿伸缩的活动腿，所述伸缩支腿液压油缸的两端分别连接于所述固定腿和所述活动腿。

优选地，所述伸缩支腿为至少四个的偶数个，并能够相对所述机架和所述行走装置转动；所述机架的两侧各设置有相同数目的所述伸缩支腿。

优选地，还包括设置在所述机架的回转减速器，所述回转减速器驱动所述伸缩支腿回转，所述伸缩支腿转动连接于所述行走装置。