[实用新型]一种自适应汽车前照灯

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车电器电子照明系统智能控制领域，尤其涉及一种自适应汽车前照灯。

背景技术

随着我国汽车保有量的稳步增长，以及城乡公路交通网络的逐步完善，汽车作为一种方便快捷的代步工具已经越来越普及，而依赖于计算机智能控制技术，尤其是单片机等集成控制的现代汽车也朝着更加智能、人性、安全的方向发展。

伴随着汽车的普及，安全事故也越发频繁，这其中，夜间行驶安全事故远多于白天，其原因是：现有汽车的前照灯一般为固定式或者只可左右转动，在夜间行驶时远近光不能及时切换，在转向、上下坡道时视野盲区严重。

如何改善汽车夜间行驶的前照灯照明系统，确保驾驶员对周围路况有更好的掌握以及及时做出合理的操控，便引起了汽车研究和驾驶人员的极大关注。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术中现有前照灯的缺陷，提供一种自适应汽车前照灯，本实用新型能实现前照灯自动开启和关闭、远近光灯自动切换，并且在车辆转向、上下坡道时前照灯随向照射，能够减少甚至消除驾驶人员在复杂路况下的视野盲区，增强汽车照明系统的安全性、智能性、实用性，以减少不必要的人员伤亡和交通事故。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种自适应汽车前照灯，包括前照灯本体、前照灯水平转向电动机、前照灯垂直转向电动机、光敏传感器、红外距离传感器、方向盘转角传感器、汽车横摆角速度传感器、前轮处车身高度传感器、前轮处车身垂直速度传感器和ECU控制模块；

所述前轮处车身高度传感器用于采集汽车底盘与前轮轮轴连接处相对于汽车重心的垂直高度，所述前轮处车身垂直速度传感器用于采集汽车底盘与前轮轮轴连接处在垂直方向的速度；

所述光敏传感器、红外距离传感器、方向盘转角传感器、汽车横摆角速度传感器、前轮处车身高度传感器、前轮处车身垂直速度传感器分别与ECU控制模块的输入端相连；

所述前照灯本体、前照灯水平转向电动机、前照灯垂直转向电动机分别与ECU控制模块的输出端相连；

所述前照灯水平转向电动机、前照灯垂直转向电动机分别与前照灯本体相连。

本实用新型还公开了一种自适应汽车前照灯的控制方法，其中，前照灯随向照射的具体步骤如下：

步骤1)，方向盘转角传感器采集方向盘的转角角度传递给ECU控制模块，汽车横摆角速度传感器采集汽车的横摆角速度传递给ECU控制模块，前轮处车身高度传感器采集汽车底盘与前轮轮轴连接处相对于汽车重心的垂直高度传递给ECU控制模块，前轮处车身垂直速度传感器采集汽车底盘与前轮轮轴连接处在垂直方向的速度传递给ECU控制模块；

步骤2)，ECU控制模块根据接收到的方向盘转角角度以及横摆角速度信号计算出前照灯本体需要水平转动的角度，公式如下：

θl=θdi+ωr·Δt1]]>

式中，θ_l为前照灯本体需要水平转动的角度，θ_d为方向盘转角角度，i为传动比，ω_r为汽车横摆角速度，Δt₁为汽车横摆角速度传感器取样时间的最小时间间隔；

步骤3)，ECU控制模块根据接收到的汽车底盘与前轮轮轴连接处相对于汽车重心的垂直高度以及汽车底盘与前轮轮轴连接处在垂直方向的速度计算出前照灯本体需要垂直转动的角度，公式如下：