[实用新型]一种多功能助残椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其是涉及一种多功能助残椅。

背景技术

现有的助残轮椅驱动多是通过电机驱动，通过充电给轮椅中的蓄电池，使用不方便，并且不经济环保。

现有的助残轮椅功能单一，对于一些胳膊不灵活的人群也没有特别的装置，使用起来就不是太方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种集成有机械手臂的多功能助残椅，使残疾人群更好的料理自己的生活。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

该多功能助残椅，包括轮椅车身，所述轮椅车身上设有扶手和靠背以及驱动电机，所述扶手上设有用于抓取东西的机械手臂，所述靠背上设有可折叠的太阳能电板，所述太阳能电板与驱动电机相连；所述轮椅车身上设有用于紧急制动的刹车机构。

所述扶手上安装有用于控制机械手臂移动和/或抓取的控制旋杆。

所述太阳能电板一端铰接在靠背顶部，所述太阳能电板与靠背之间设有支撑杆。

所述轮椅车身上的座垫上设有通风孔，通风孔下方设有风机，所述风机与太阳能电板相连。

所述轮椅车身上的座垫下方设有振动器。

所述支撑杆为液压伸缩杆。

所述风机为电热吹风机。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、使用者通过机械手臂进行抓取所要的食物、水等东西，使残疾人群能更好的料理自己的生活，方便实用；

2、轮椅上方装有可折叠的太阳能电板，一方面可以起到遮阳遮雨的作用，另一方面可以通过其进行电能的储存，节能环保，不用时可以折叠下来，使用灵活方便；

3、轮椅上设有刹车机构，使用者可根据情况进行紧急制动，确保轮椅使用安全可靠。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型助残椅结构示意图。

图2为本实用新型机械手臂结构示意图。

图3为本实用新型太阳能电板结构示意图。

图中：1.轮椅车身、2.机械手臂、3.太阳能电板、4.刹车机构。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，该多功能助残椅，包括轮椅车身1，在轮椅车身1下部设有车轮，车轮为三组车轮，其中，中间一组车轮为大车轮，前、后两组车轮均为小车轮，并在轮椅车身1上设有用于紧急制动的刹车机构4，可提高助残椅行驶的稳定性和安全性。

在轮椅车身1上安装有扶手和靠背以及驱动电机，扶手上设有用于抓取东西的机械手臂2，机械手臂2为三自由度机械手臂，并在扶手上安装有用于控制机械手臂移动和/或抓取的控制旋杆。使用者通过机械手臂进行抓取所要的食物、水等东西，使残疾人群能更好的料理自己的生活。

在轮椅车身1后部的靠背上设有太阳能电板安装架，太阳能电板安装架为梯形架，加高靠背，在太阳能电板安装架上安装有可折叠的太阳能电板3，太阳能电板3一端铰接在太阳能电板安装架顶部，太阳能电板3与太阳能电板安装架之间设有支撑杆，支撑杆为液压伸缩杆。

太阳能电板3与驱动电机相连，太阳能电板与机械手臂驱动电机相连。可折叠的太阳能电板一方面可以起到遮阳遮雨的作用，另一方面可以通过其进行电能的储存，节能环保，不用时可以折叠下来，使用灵活方便。

在太阳能电板3上设有风扇，风扇与太阳能电板电连接，气温较高时，开启风扇，方便使用者在室外没有风扇或空调时候使用，提高舒适性。

在轮椅车身1上的座垫上设有通风孔，通风孔下方设有风机，风机与太阳能电板相连，风机优选的为电热吹风机。并在轮椅车身1上的座垫下方设有振动器。

使用助残椅者的多为行动不便的残疾人，坐在助残椅上的时间较长，特别是夏季气温较高，身体与座垫之间长时间接触会起热，衣服汗湿，舒适性差，通过风机和通风孔可对座垫降温，加快汗液蒸发，提高长时间久坐的舒适性。残疾人长时间坐在助残椅上，身体与座垫之间挤压，通过振动器可对身体按摩，提高长时间久坐的舒适性。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。