[实用新型]一种核磁共振仪操控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗机械领域，更具体地说是一种核磁共振仪操控装置。

背景技术

核磁共振仪（MRI）常被用于医学临床检测领域，即利用人体组织中氢原子核（质子）在磁场中受到射频脉冲的激励而发生核磁共振现象，产生磁共振信号，经过电子计算机处理，重建出人体某一层面的图像的成像技术。

在核磁共振成像应用中，通常是将病人身体（或目标物）放在一个桶状磁体结构中的成像区域中，成像区域由核磁共振成像系统部件的设计和位置布局决定。其中一个问题是用于放置病人身体的中心空间非常有限，由于同时还放置有病床，因此躺下的病人容易产生封闭恐惧感。为了将病人身体待成像部位恰当地放在成像区域内，一些肢体成像，如肩膀，会非常困难，对于体型大的病人甚至是不可能的；另一个问题就是对于行动不便的病人，要将其搬入成像区域也比较，甚至会对已受伤的病人造成二次伤害。

授权公告号为CN 203677084 U的中国专利“核磁共振成像系统”公开了一种核磁共振成像系统，包括底座、安装于所述底座上的磁体单元和转椅单元，所述磁体单元上设有一个主磁场空间，病人躺靠在所述转椅单元上，所述转椅单元将病人身体待成像部位抬送至所述主磁场空间内。本实用新型利用底座将磁体单元和转椅单元的初始相对位置固定，当需要对病人身体上的某个待成像部位进行核磁共振检测时，只需控制所述转椅单元调整其角度和位置，即可调节躺靠在所述转椅单元上的病人的姿态，配合操作人员将病人身体待成像部位抬送至所述主磁场空间内，一方面提供病人较大的自由活动空间，避免产生幽闭恐惧，一方面灵活、准确地将病人身体待成像部位抬送至所述主磁场空间内，便于核磁共振成像的完成。但针对行动不便和受伤的病人时，依然面临将病人抬放在转椅这一过程中的麻烦和可能性二次伤害。

因此，如何提供一种能够灵活、精确地将核磁共振仪对准病人身体待成像部位，而不需要对病人进行任何挪动的核磁共振操作是本领域的技术人员亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的问题在于提供一种核磁共振仪操控装置，在核磁共振室的房顶处铺设滑轨，将核磁共振仪吊在轨道下方滑动，不仅操控简单，整个的移动只需要在操控室内完成，而且完全不需要挪动被推入室内的病人，借助滑轨，核磁共振仪能够灵活地对准病人待成像部位，节省了医护人员搬移病人的麻烦，也避免了对伤者的二次伤害，进一步提升了核磁共振成像系统的自动化水平。 

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种核磁共振仪操控装置，包括固定轨道、底部带有副轨道的主梁、驱动机构、起吊机构、连接起吊机构与主梁副轨道之间的小车；其中，主梁的一端垂直连接着固定轨道，与固定轨道成X-Y轴结构，主梁通过滑轮在固定轨道上沿X轴滑行；驱动机构包括驱动主梁滑行的主驱动和驱动小车在主梁上沿Y轴方向滑动的副驱动；起吊机构下端连接有核磁共振仪，核磁共振仪的下表面安装有距离传感器，并和驱动机构，起吊机构一起通过线路连接到操作间的中央控制器；控制面板与中央控制器连接。

优选的，所述主驱动采用电机驱动，驱动主梁在平面X轴上移动。

优选的，所述副驱动采用电机驱动，驱动起吊机构在平面Y轴上移动。

优选的，所述起吊机构采用电葫芦机构。

优选的，所述中央控制器采用PLC系统，通过对主驱动和副驱动中电机转向的编程控制，实现核磁共振仪在水平平面上的指定线路移动；通过对起吊机构的控制，实现核磁共振仪在垂直方向上的移动；接收距离传感器传送来的距离信息，并与事先设定好的距离作比对，以比对结果为依据来控制起吊机构下落的高度。

优选的，所述控制面板设有方向操纵杆，下落/上升按键和数字输入键。

优选的，所述距离传感器采用远距离测量传感器，能够测出核磁共振仪下沿与病人待成像部位的垂直距离，并将该距离信息传送给中央控制器。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下优越性：

1、核磁共振室顶部架设的轨道，大大地方便了核磁共振仪在室内的移动，增加了核磁共振仪使用中的灵活度； 

2、X-Y轴的固定轨道和副轨道设计，加上垂直方向上的起吊机构，确保了核磁共振仪在整个立体空间中各个方向上的移动，更利于对准病人的待成像部位；

3、整个装置的驱动机构由中央控制器统一调度，操作医师只需要在控制室内通过控制面板中的方向操纵杆，便可以轻松实现对核磁共振仪位置移动方面的驱动，方便灵活；