[实用新型]一种可自动翻面的大锯片开刃机上下料机械手

权利要求书

1.一种可自动翻面的大锯片开刃机上下料机械手，其特征在于：包括机架（1）、上滑杆（2）、水平气缸（3）、下滑杆（4）、翻面电机（5）、联轴器（6）、后轴承座（7）、转轴（8）、前轴承座（9）、翻面电磁吸盘（10）、中间气缸（11）、中转电磁吸盘（111）、垂直气缸（12）、垂直气缸支架（13）和翻面电机支架（14），所述上滑杆（2）、水平气缸（3）、下滑杆（4）和中间气缸（11）装于机架（1）上，所述垂直气缸支架（13）装于上滑杆（2）及下滑杆（4）上，并且所述垂直气缸支架（13）与水平气缸（3）的伸出杆的头部连接，所述垂直气缸（12）装于垂直气缸支架（13）的上部，所述翻面电机支架（14）装于垂直气缸（12）的伸出杆的头部，所述翻面电机（5）、后轴承座（7）及前轴承座（9）装于翻面电机支架（14）上，所述转轴（8）装于后轴承座（7）及前轴承座（9）上，所述转轴（8）通过联轴器（6）与翻面电机（5）的输出轴连接，所述翻面电磁吸盘（10）装于转轴（8）的左端，所述中转电磁吸盘（111）装于中间气缸（11）的伸出杆的头部。