[实用新型]一种无需人工穿刺的全自动智能化采血设备

权利要求书

1.一种无需人工穿刺的全自动智能化采血设备，包括机械结构部分和控制部分，其特征在于系统主要由智能导航血管识别定位装置、全自动定位机械结构、穿刺针夹持装置、试管转运和储存装置、自动喷淋消毒装置组成，以上模块在计算机的统一控制下自动联动实现全自动运行；血管识别定位模块对被采样点进行超声波智能导航数字化识别定位，智能导航血管识别定位装置由超声波发生器和超声波接收器组成矩阵式结构。

2.根据权利要求1所述的一种无需人工穿刺的全自动智能化采血设备，其特征在于智能导航血管识别定位装置由多个超声波发生器和超声波接收器组成矩阵式结构。

3.根据权利要求1所述的一种无需人工穿刺的全自动智能化采血设备，其特征在于全自动定位机械结构采用4轴以上的联动机构进行血管穿刺。

4.根据权利要求1所述的一种无需人工穿刺的全自动智能化采血设备，其特征在于试管转运和储存装置具有试管条码扫描功能，通过机械手进行试管转运。

5.根据权利要求1所述的一种无需人工穿刺的全自动智能化采血设备，其特征在于具有自动喷淋消毒装置。