[实用新型]一种家用娱乐机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及家用机器人领域，具体涉及一种家用娱乐机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人领域也发生了惊人的变化，越来越多的机器人进入人们的视野，从工业机器人到如今如火如荼的特种机器人，机器人以各种形式进入人类的生活中，其中与人类生活密切相关的家用机器人，这类机器人一般都是围绕着人类的生活而被设计，其中家庭娱乐机器人就是一种典型的家用机器人。

目前的家用娱乐机器人用的电子元件较多，从成本的角度来看并不划算，而且比较耗电，本实用新型就是从节能的角度出发，设计一种比较节能的家用机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种家用娱乐机器人，解决机器人在提供家庭娱乐的同时又比较节能的问题。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种家用娱乐机器人，包括机体，机体包括头部、四肢和躯体，所述头部分为上下两部分，头部上方设眼睛，头部下方设嘴巴，头部上方中设闪光灯装置和音乐播放器，头部下方中设嘴巴运动机构，头部与躯体之间设空间转向机构，所述四肢包括两个相互铰接的肢杆，四肢与躯体铰接，躯体中部电路板和电源板，躯体外部设插槽、光盘播放区、马达控制盘、电源开关以及充电接口，所述四肢包括双手和双脚，脚下部设出轮装置，所有的部件铰接处设马达，马达连接马达控制盘。

优选的，头部顶部设多个孔，眼睛设闪关灯装置按钮。

优选的，嘴巴分为上唇和下唇，上唇和下唇顶部设带有与头部固定的弹簧一的杆，嘴巴运动机构包括连接上唇和下唇的横杆，横杆端部设螺旋轴，螺旋轴中部为凹轴，螺旋轴与横杆螺纹连接，凹轴两段螺旋轴的螺纹旋向相反，螺旋轴旁设轴一，轴一上设马达和偏心轮，偏心轮和凹轴之间设连杆一，凹轴与头部之间设连杆二。

优选的，转向机构包括连接头部与躯体的颈轴，颈轴包括颈轴一和颈轴二，颈轴一与颈轴二纵向铰接，颈轴一与头部球形连接，颈轴二与躯体横向铰接。

优选的，出轮装置包括端部设连杆三的轮子、曲柄滑块机构以及轮子转动装置，脚下部的肢杆内的上部设曲柄滑块机构，曲柄滑块机构下设轮子，肢杆内的下部设轮子转动装置，曲柄滑块机构包括曲柄和连接曲柄的连杆四，曲柄一端设马达，轮子中设孔一，轮子在孔一的上下方设两个弧形槽，轮子转动装置包括光电开关，光电开关下设电控按钮，电控按钮包括连接肢杆内壁的凹块，凹块中设电磁铁，凹块和电磁铁外侧设弹簧二，电磁铁靠近轮子的一端设弧形凸起和伸出杆，弧形凸起和弧形槽配合，伸出杆设在孔一中，与电磁铁相对的肢杆内壁设马达，马达前设轴二，轴二中设孔二，伸出杆与孔二配合。

采用本实用新型的优点在于：

第一：本实用新型比较节能，和目前的家用娱乐机器人相比，本实用新型采用的机械结构较多，而控制元件比较少。

第二：本实用新型的机器人头部采用一个球形连接和两个铰接结构，因此具有8个自由度，机器人的柔性更强。

第三：本实用新型设置了嘴巴运动机构，使机器人说话或者唱歌时，其嘴巴上下启合，达到逼真的效果，嘴巴运动机构包括两根横杆和螺旋杆组成的螺旋机构以及偏心轮、连杆一和连杆二组成的曲柄摇杆机构，螺旋轴与两根横杆连接处的螺纹旋向相反，曲柄摇杆机构运行过程中，偏心轮做周转运动，连杆二做摆动，则可以控制螺旋轴顺时针和逆时针运动，从而实现上唇和下唇的离合。

第四：本实用新型在机器人的双脚下部设出轮装置，因此机器人既能走动也可以滚动，出轮装置包括端部设连杆三的轮子、曲柄滑块机构以及轮子转动装置，脚下部的肢杆内的上部设曲柄滑块机构，曲柄滑块机构下设轮子，肢杆内的下部设轮子转动装置，曲柄滑块机构包括曲柄和连接曲柄的连杆四，曲柄一端设马达，轮子中设孔一，轮子在孔一的上下方设两个弧形槽，轮子转动装置包括光电开关，光电开关下设电控按钮，电控按钮包括连接肢杆内壁的凹块，凹块中设电磁铁，凹块和电磁铁外侧设弹簧二，电磁铁靠近轮子的一端设弧形凸起和伸出杆，弧形凸起和弧形槽配合，伸出杆设在孔一中，与电磁铁相对的肢杆内壁设马达，马达前设轴二，轴二中设孔二，伸出杆与孔二配合。当地面比较光滑时，启动与曲柄连接的马达，则曲柄滑块机构运动，连杆三推动轮子运动，当轮子经过光电开关时，电控按钮被启动，则电磁铁通电，则电磁铁的伸出杆插进经过的轮子的孔一中，弧形凸起插进弧形槽中，并且伸出杆和轴二的孔二配合，轴二后的马达运行，则轮子转动，机器人实现滚动。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图；

图2为本实用新型的结构示意图；