[实用新型]带有温度补偿的超声波测距装置有效
| 申请号: | 201420534058.X | 申请日: | 2014-09-17 |
| 公开(公告)号: | CN204044357U | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
| 发明(设计)人: | 李吉祥;郝盛强;王天文;李开心;平策;赵宇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08;G01S7/52 |
| 代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
| 地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 带有 温度 补偿 超声波 测距 装置 | ||
技术领域:
本实用新型涉及一种带有温度补偿的超声波测距装置。
背景技术:
随着计算机技术、自动化技术和工业机器人的不断发展,测距与识别问题在工业中变得十分重要。例如,传统的接触式测量仪器(如钢卷尺)在测量巷道顶底板距离及巷道的变形量时,这种仪器对高于3m的顶板安设困难,且测量不准确;对于巷道横向变形量的测量,若安设于巷道两侧之间,则妨碍人、车来往,若不固定安设装,则测量精度低,难以监测微小变形。又如在自动化装配检测分类、加工与运输等过程中,要对随意放置的工件进行作业,这就必须对工件的位置、形状、姿势、种类自动地进行判别,尤其在在工件运输过程中进行识别,则问题更为复杂与困难,因此人们急切需要非接触式测距仪;传统的测距装置没有增加了功率放大电路,使驱动超声传感器发射超声波距离比较短,同时没有增加了温度补偿电路,以至于测距精度偏低,没有增加了键盘输入电路使其测距装置用户体验差,采用LED显示,但其显示级别精确到厘米,精度偏低,装置体积大,操作繁琐,整体坏设计不便于更换模块,使用效率低下。
发明内容:
本实用新型的目的是提供一种带有温度补偿的超声波测距装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种带有温度补偿的超声波测距装置,其组成包括:中央处理电路,所述的中央处理电路分别与温度补偿电路、超声波发射电路、超声波接收电路、显示输出电路、键盘输入电路连接。
所述的带有温度补偿的超声波测距装置,所述的超声波发射电路包括超声波频率发射端口,所述的超声波频率发射端口与功率放大电路连接,所述的功率放大电路与超声波发射元件连接,所述的超声波接收电路包括红外线接收专用芯片CX20106A,所述的红外线接收专用芯片通过配置电路与超声波接收元件和中央处理电路中断端口连接,所述的显示输出电路包括一组共阳数码管,所述的一组共阳数码管与一组PNP三极管连接,所述的键盘输入电路包括按键、电阻,所述的按键和电阻之间具有键盘输入端口。
本实用新型的有益效果:
1.本实用新型在超声波发射电路上增加了功率放大电路,使驱动超声传感器发射超声波距离足够远,增加了温度补偿电路使超声波测距精度提高,增加了键盘输入电路使整个测距装置使用方便灵活,采用3位LED显示,表示距离的数值使其测距结果可以显示到毫米级别。
本实用新型采用了模块化连接设计,体积小,操作简单,便于更换模块,提高了整个装置的重复使用效率。
本实用新型首先通过中央处理电路上电初始化,温度采集模块采集温度数值传递给中央处理电路,中央处理电路发射40kHz方波频率,作用于超声波发射电路,超生波发射电路发射出超声波,遇到被测物后回波信号,作用于超声波接收电路,在通过中央处理电路处理超声波接收电路接收的回波信号,然后中央处理电路作用于显示输出电路,显示输出电路的三位LED数码管进行距离的显示,测距的同时可以通过键盘输入电路对整个装置进行开始、停止、暂停控制。
附图说明:
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是显示输出电路的电路图。
附图3是中央处理电路的电路图。
附图4是超声波发射电路的电路图。
附图5是超声波接收电路的电路图。
附图6是温度补偿电路的电路图。
附图7是键盘输入电路的电路图。
具体实施方式:
实施例1:
一种带有温度补偿的超声波测距装置,其组成包括:中央处理电路6,所述的中央处理电路分别与温度补偿电路3、超声波发射电路1、超声波接收电路2、显示输出电路5、键盘输入电路4连接。
实施例2:
根据实施例1所述的带有温度补偿的超声波测距装置,所述的超声波发射电路包括超声波频率发射端口9,所述的超声波频率发射端口与功率放大电路11连接,所述的功率放大电路与超声波发射元件10连接,所述的超声波接收电路包括红外线接收专用芯片CX20106A13,所述的红外线接收专用芯片通过配置电路15与超声波接收元件12和中央处理电路中断端口14连接,所述的显示输出电路包括一组共阳数码管,所述的一组共阳数码管与一组PNP三极管连接,所述的键盘输入电路包括按键17、电阻16,所述的按键和电阻之间具有键盘输入端口18。
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