[实用新型]一种箱装食品自控液压运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输传送领域，更具体地说，涉及到一种食品运输车。 

背景技术

随着生活水平的提高，人们对食品的保鲜度的要求也逐渐增大。进而越来越多的食品冷藏库在很多地方逐渐兴建起来，把箱装的食品入库和出库的机械设备也应运而生，但是目前还没有一些设备简单、运动灵活可实现升降的小型运输设备，劳动工人只能依靠高负荷的劳动来堆放或搬运食品，这样不仅效率低，而且劳动强度大，对于本行业的进一步发展带来了极大的不便。 

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供了一种箱装食品自控液压运输车，该装置性能可靠，安全实用，减小了劳动者的劳动强度。 

本实用新型采用通过以下技术方案来实现： 

一种箱装食品自控液压运输车，包括底板，所述的底板下部设置有转向轮和支撑轮，所述的底板上部固定连接有第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、电动机和液压泵，所述的第一液压缸的伸缩杆、第二液压缸的伸缩杆、第三液压缸的伸缩杆、第四液压缸的伸缩杆均铰接于上平板，所述的上平板上设置有螺母座，所述的螺母座上固接有螺母，所述的上平板上还安置有测距仪，所述的底板还安置有工作指示灯、两位两通电磁换向阀一控制电路、两位两通电磁换向阀二控制电路、两位两通电磁换向阀三控制电路、两位两通电磁换向阀四控制电路、三位四通电磁换向阀1YA控制电路、三位四通电磁换向阀2YA控制电路、主控制器、复位电路和晶振电路，所述的复位电路与主控制器的RST管脚相连，所述的晶振电路与主控制器的XTAL1和XTAL2相连，所述的两位两通电磁换向阀一控制电路与主控制器的P2.0管脚相连，所述的两位两通电磁换向阀二控制电路与主控制器的P2.1管脚相连，所述的两位两通电磁换向阀三控制电路与主控制器的P2.2管脚相连，所述的两位两通电磁换向阀四控制电路与主控制器的P2.3管脚相连，所述的三位四通电磁换向阀1YA控制电路与主控制器的P2.4管脚相连，所述的三位四通电磁换向阀2YA控制电路与主控制器的P2.5管脚相连，所述的底板还设置有成曲线分布的钢珠，所述的测距仪与主控制器相连。

所述的上平板的一端设置有螺母座，所述的螺母座上固接有螺母，所述的螺母可以与一端设置有手摇器的丝杠相啮合。 

所述的液压泵的一端连接油箱，所述的液压泵的另一端连接有三位四通电磁换向阀和溢流阀，液压泵通过三位四通电磁换向阀分别于两位两通电磁换向阀一、两位两通电磁换向阀二、两位两通电磁换向阀三和两位两通电磁换向阀四相连，液压泵通过溢流阀连接油箱，所述的两位两通电磁换向阀一连接第一液压缸，所述的两位两通电磁换向阀二连接第二液压缸，所述的两位两通电磁换向阀三连接第三液压缸，所述的两位两通电磁换向阀四连接第四液压缸。 

根据本技术方案，优选的，所述的底板上还设置有用于推拉的扶手，所述的扶手设置有与主控制器的P0.2管脚相连的上升开关、与主控制器的P0.1管脚相连的停止开关和与主控制器的P0.0管脚相连的下降开关。 

根据本技术方案，优选的，所述的液压泵为双向液压泵。 

根据本技术方案，优选的，所述的底板上还设置有用于为电动机供电的电源。 

根据本技术方案，优选的，所述的转向轮和支撑轮均为两个，所述的转向轮和支撑轮分布于底板下部的前后两侧。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于： 

1、该装置采用液压缸的伸缩来实现传动，可以避免重力过大，对该装置带来的破坏，可以有效保护该装置；

2、该装置采用液压传动和机械结构，控制容易，可靠性高；

3、该装置设置有水平丝杠可以相对容易地将食品卸下。

 附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。 

图2为底座、支撑轮和转向轮的装配示意图。 

图3为本实用新型的液压传动示意图。 

图4为电路控制原理示意图。 

图5为三位四通电磁换向阀1YA控制电路原理示意图。