[实用新型]利用传感器智能检测的伺服贴标定位系统

说明书

技术领域  

    本实用新型涉及一种利用传感器智能检测的伺服贴标定位系统。

背景技术  

   传统贴标机一般通过设置在托瓶转盘底部的曲线来实现对瓶体的定位，使瓶体运输和在特定位置贴标。设置曲线需要耗费大量的精力，曲线与曲线之间通用性差，针对不同的瓶型需要设计不同的曲线，工作量较大。如果不使用曲线，则对瓶体的定位是本行业亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，通过提供一种利用传感器智能检测的伺服贴标定位系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

利用传感器智能检测的伺服贴标定位系统，包括带有若干托瓶盘的托瓶转盘，在所述托瓶盘中部安装有向上伸出的主轴，还包括压瓶转盘，压瓶转盘通过主轴与传感器下方的托瓶转盘相连接；压瓶转盘上还固定安装有若干传感器固定座，在每一传感器固定座上固定安装有传感器，所述传感器分别与托瓶转盘上的托瓶盘的位置一一对应，实现各传感器对各托瓶盘上的瓶型的检测；在托瓶转盘下端安装有分别与托瓶盘对应的伺服电机，在每一伺服电机的一侧均设置有伺服驱动器。

还包括运动控制器，所述传感器、伺服驱动器分别于运动控制器信号连接。

本实用新型的积极效果在于：

利用色标传感器识别所要贴标瓶型在圆周尺寸上的特征点，将信号传递给运动控制器，运动控制器识别采集特征点角度位置信息，据此发出命令给贴标机托瓶转盘下方的伺服电机作出精确的旋转定位，以确定瓶子贴标所需要的位置，准确的完成瓶子的定位贴标动作。本定位贴标系统具有可实现定位瓶型多样、定位范围广、定位更加灵活、精确、高效的特点，并可延长使用寿命，降低维护成本。

附图说明   

图1是作为本实用新型结构示意图。

具体实施方式   

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

如图1，本实用新型包括带有若干托瓶盘6的托瓶转盘5，在所述托瓶盘5中部安装有向上伸出的主轴，还包括压瓶转盘3，压瓶转盘3通过主轴4与传感器下方的托瓶转盘5相连接，并实现传感器1跟随压瓶转盘3和托瓶转盘5同步旋转。压瓶转盘3上还固定安装有若干传感器固定座2，在每一传感器固定座2上固定安装有传感器1，所述传感器1分别与托瓶转盘5上的托瓶盘6的位置一一对应，实现各传感器1对各托瓶盘6上的瓶型的检测。在托瓶转盘5下端安装有分别于托瓶盘6对应的伺服电机7，在每一伺服电机7的一侧设置有伺服驱动器8。

还包括运动控制器，所述传感器1、伺服驱动器8分别与运动控制器信号连接。

传感器1为色标传感，能够识别瓶体表面特征点信息，当传感器1在某一时刻检测到的瓶型特征点信息后，给运动控制器一个电脉冲信号，运动控制器接收到脉冲信号后则获取此刻瓶型位置所对应的伺服电机7编码器的编码位置，与预先设置好的贴标位置的编码位置做对比，分析出瓶型正确贴标位置所需的旋转角度，以脉冲信号的形式传送给伺服驱动器8，伺服驱动器8控制伺服电机7，伺服电机7按接收到的信号指令旋转，带动托瓶盘6旋转对瓶型进行定位。