[实用新型]一种自动更换胶带装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及用于双面胶带自动粘贴的设备技术领域，尤其是涉及一种自动更换胶带装置。

背景技术：

现有技术中，很多行业都使用双面胶带对物体进行粘贴并固定，尤其是汽车行业，如方向盘、座椅等，为满足舒适度，需要使用双面胶带将皮套或其他附件粘贴并固定。目前，此道粘贴胶带工序多以人工手动方式完成，人力成本过高，且生产效率低下和产品质量难以保证。

现有自动粘贴胶带技术和装置，都不适合这种双面胶带的粘贴。一是因为针对不同的产品，胶带的粘贴布局，包括起始位置、粘贴方向、胶带长短和胶带条数都是不同的。另外，同一个产品上需要粘贴若干种不同宽度的胶带，若人工去更换胶带，既浪费人力又耽误时间，且不能实现胶带粘贴的完全自动化。

发明内容：

本实用新型是针对现有技术的不足而提供一种自动更换胶带装置，从而有效解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：所述的一种自动更换胶带装置，其特点是包括设置在工作台面一侧的安装背板，安装背板面向工作台面一侧通过螺钉连接中心轴，中心轴外侧安装套筒，套筒尾部连接限位盘，限位盘固定外弹簧一端，外弹簧套在套筒外侧，套筒内侧有内弹簧，内弹簧一端固定在中心轴上，安装背板上还固定连接有拨杆安装架，拨杆安装架前端对应套筒安装有限位气缸，固定气缸通过螺钉固定在安装背板上，其前端机械爪连接胶带固定板夹。

所述的安装背板上接近中心轴底部还设置有触点传感器。

本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果：所述的一种自动更换胶带装置，其可实现更换胶带自动化，较之手动更换胶带，其生产效率更高，产品质量更可靠，生产节拍更便于计算和控制。

附图说明：

图1是本实用新型结构原理示意图；

图2是本实用新型应用时安装结构示意图；

图3是本实用新型实施过程中更换胶带原理图；

图4是本实用新型实施过程中取胶带原理图。

图中所示：1、安装背板；2、中心轴；3、限位盘；4、外弹簧；5、内弹簧；6、套筒；7、拨杆安装架；8、限位气缸；9、固定气缸；10、胶带固定板夹；11、触点传感器；12.气涨轴；13.胶带安装架；14.安装顶板；15.下压气缸；16.下压转接板；17.压板支架；18.胶带压板；19.支撑板支架；20.胶带托杆；21.轴承。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述：

如图1所示，所述的一种自动更换胶带装置，其特点是包括设置在工作台面一侧的安装背板1，安装背板1面向工作台面一侧通过螺钉连接中心轴2，中心轴2外侧安装套筒6，套筒6尾部连接限位盘3，限位盘3固定外弹簧4一端，外弹簧4套在套筒6外侧，套筒6内侧有内弹簧5，内弹簧5一端固定在中心轴2上，安装背板1上还固定连接有拨杆安装架7，拨杆安装架7前端对应套筒6安装有限位气缸8，固定气缸9通过螺钉固定在安装背板1上，其前端机械爪连接胶带固定板夹10。

进一步，所述的安装背板1上接近中心轴2底部还设置有触点传感器11。

如图2至4所示，所述的一种自动更换胶带装置，其使用时安装在配套的粘贴胶带单机头上，其中套筒6通过气涨轴12安装在胶带安装架13上，胶带安装架13安装在安装顶板14侧面，安装顶板14下方连接下压气缸15和支撑板支架19，支撑板支架19连接胶带托杆20，下压气缸15下方连接下压转接板16，下压转接板16连接压板支架17，压板支架17连接胶带压板18。气涨轴12与胶带安装架13之间还设置有轴承21。当更换胶带时，首先先将粘贴机头上的胶带放置到没有安装有胶带的胶带自动更换装置上，然后再到另外一个安装有另外宽度胶带的胶带自动更换装置上取胶带。放置时，此时粘贴机头装置内的胶带压板18和胶带拖杆20夹持着胶带前端，气涨轴12涨气撑住胶带6内孔壁，使得胶带不能相对于气涨轴移动，限位气缸8缩回活塞杆，粘贴机头通过上述运动机构运动至更换胶带区域，此时气涨轴12与套筒3同心，套筒3套装在中心轴2上，且套筒3外径略小于气涨轴12涨气时外径。粘贴机头继续沿套筒轴3轴向运动，由于气涨轴12的挤压，套筒3被迫向安装背板1方向靠近，并压缩内弹簧5，同时胶带6逐渐压缩外弹簧4。当套筒3末端圆盘部位碰到安装在背板1上的触点传感器11时，如图4，限位气缸8向下伸出活塞杆挡住胶带圆柱体部分，固定气缸9带动胶带固定板夹10夹住胶带前端部分，然后气缸15收缩，以至胶带压板18在和胶带拖杆20松开胶带。此时气涨轴12泄气，泄气后气涨轴12外径略小于胶带6内孔直径，粘贴机头沿套筒3轴向做远离背板1运动，因为此时气涨轴12外径不足以再撑住胶带6内孔壁，且胶带外侧有限位气缸8活塞杆卡位，故胶带不跟随气涨轴12外移，而套筒在内弹簧5的作用下跟随气涨轴向外移动，最终胶带6完全落在套筒3的外径上，实现胶带从粘贴机头到更换装置的交换。自动取胶带时，粘贴机头内下压切刀气缸15向上收缩，胶带压板18和胶带拖杆20未接触，气涨轴12处于泄气状态，首先粘贴机头运动至安装有另外宽度胶带的胶带自动更换装置附近，气涨轴12与套筒3同心，套筒3外径略大于气涨轴12泄气时外径。粘贴机头继续沿套筒轴3轴向运动，套筒3套装在中心轴2上，被迫向安装背板1方向靠近，并压缩内弹簧5。胶带在外弹簧4的推压和限位气缸8活塞杆卡位作用下不跟随套筒3移动。当套筒3末端盘形部分碰到安装在背板1上的触点传感器11时，限位气缸8向上缩出活塞杆，气缸15带动胶带压板18与胶带拖杆20共同夹住胶带前端，固定气缸9带动胶带固定板夹10松开胶带。此时气涨轴12充气，气涨轴12外径变大撑住胶带6内孔壁，粘贴机头连同胶带沿套筒3轴向做远离背板2运动，直至最终取走胶带。