[实用新型]新型夹取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械部件，尤其涉及一种新型夹取装置。

背景技术

硬质合金刀具即为采用硬质合金制成的刀具，该刀具具备硬质合金材料的高硬度和耐磨性等优点。硬质合金刀具的烧结工艺是硬质合金刀具加工过程中必不可少的步骤。

然而，现有技术条件下，如图1所示，图1是采用现有技术中的夹取装置进行工件转移的结构示意图，机器人003将工件002(硬质合金刀具)从压机001上拾取而后放置托盘004上进行烧结工艺时，工件的抓取通常采用吸盘吸取的方式，此种方式中，吸盘与工件之间的连接是软性连接，在快速移动过程中很容易出现脱落现象，从而会影响工件的品质；同时，在吸盘吸附工件时，由于吸盘与工件的接触面为弧形面吸附，从而会产生漏气现象，需要多次吸附抓取才能成功，进而影响工件的加工进度。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种新型夹取装置，以克服现有技术中的夹取装置采用吸盘吸附影响工件加工进度的问题，也克服现有技术中的夹取装置采用吸盘吸附容易发生工件脱落导致影响工件质量的问题，从而既保证了工件在夹取过程中不会脱落，也不会影响工件的加工进度，进而既提高了工件的成品率，也提高了工件的加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型夹取装置，其中，包括：由前板、上板、后板和下板构成的“口”形板架，安置板架的固定杆，于所述后板的背面上部固定设置的旋转安装套，于所述后板的正面线性滑动设置的滑轨固定板，于所述滑轨固定板的正面中间位置设置的导向块，于所述前板的一侧面固定设置的竖直的气缸安装板，于所述气缸安装板的内侧固定设置的气缸，所述气缸正对于所述后板的一面上设置有滑槽，与所述滑轨固定板的侧面固定连接的活板，所述活板和所述气缸安装板所处的平面平行，所述活板的底部内侧固定设置有活杆；

其中，所述固定杆和所述活杆的顶端内侧均设置有夹头，所述导向块契合在所述滑槽内。

上述的新型夹取装置，其中，所述前板开设有矩形孔洞，以方便调节所述气缸的开关。

上述的新型夹取装置，其中，所述矩形孔洞为两个，以对应所述气缸的开关。

上述的新型夹取装置，其中，所述后板的正面上设置有线性滑槽，所述滑轨固定板的背面上设置有线性滑轨，以使所述滑轨固定板线性滑动的设置在所述后板的正面上。

上述的新型夹取装置，其中，所述夹头为齿形夹头，以增加夹持面积。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型提供的新型夹取装置，通过采用气缸上下运动推动滑槽，使得导向块水平运动，由于导向块固定设置在滑轨固定板上，而滑轨固定板和活板固定连接，同时活杆也固定设置在活板的内侧底部，从而带动活杆水平夹持，同时由于活杆上固定设置有夹头，从而克服了现有技术中的夹取装置采用吸盘吸附影响工件加工进度的问题，也克服了现有技术中的夹取装置采用吸盘吸附容易发生工件脱落导致影响工件质量的问题，从而既保证了工件在夹取过程中不会脱落，也不会影响工件的加工进度，进而既提高了工件的成品率，也提高了工件的加工效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是采用现有技术中的夹取装置进行工件转移的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的新型夹持装置的正面结构示意图；

图3是本实用新型实施例1提供的新型夹持装置的背面结构示意图；

图4是本实用新型实施例1提供的新型夹持装置的侧面结构示意图；

图5是采用本实用新型实施例1提供的新型夹持装置进行工件转移的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1：