[实用新型]具有图像传感器自动擦拭结构的点验钞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及点验钞机领域，具体是指一种具有图像传感器自动擦拭结构的点验钞机。

背景技术

现有的点验钞机，除了有磁性鉴伪装置外，还有采集纸币上的图像进行鉴伪，采集纸币上的图像一般使用图像传感器。在现有技术中，点验钞机中的图像传感器具有上图像传感器和下图像传感器，并且相对安装，用来采集纸币两面的图像。这种结构的点验钞机，其上下图像传感器都是固定在机体内部的，由于纸币经常使用，表面上具有较多的灰尘，因此，这种图像传感器经常使用，纸币上的灰尘以及空气中的灰尘很容易落到图像传感器上，导致图像传感器不能正常采集纸币上图像。而上述结构的点验钞机，其图像传感器就无法进行清理和维护，往往导致图像采集精度不高，影响了对纸币的识别结果。因此图像传感器上下单元可分离并可进行除尘处理的点验钞机成为市场亟需产品。

发明内容

本实用新型针对以上问题，提供一种具有图像传感器自动擦拭结构的点验钞机。

本实用新型的发明目的通过以下方案实现：具有图像传感器自动擦拭结构的点验钞机，包括机架和图像传感器，图像传感器包括上传感器单元和下传感器单元，下传感器单元固定安装在机架上，上传感器单元活动安装在传感器安装架上，传感器安装架与机架铰接，传感器安装架与机架之间设有自然状态下使传感器安装架旋转带动上传感器单元与下传感器单元分离的第一弹性机构，传感器安装架通过定位轴与机架铰接，定位轴上套装有扭簧，扭簧端脚设置有用于驱动扭簧相对机架定位以克服第一弹性机构阻力使上传感器单元与下传感器单元靠拢的锁定机构，扭簧还设置有对应的解锁机构；传感器安装架上折叠设置有一对平行滑轨，平行滑轨上骑跨设置有擦拭座，擦拭座上嵌合设有擦拭海绵，平行滑轨和传感器安装架之间设置有使擦拭海绵与上传感器单元表面接触的滑轨定位机构；平行滑轨端部设有连接横档，连接横档上设有步进电机，擦拭座螺纹穿设有驱动丝杠，驱动丝杠与平行滑轨可转动连接，驱动丝杠通过过渡齿轮与步进电机输出轴联动。

进一步地，第一弹性机构包括端部与传感器安装架铰接的第一套筒、端部与机架铰接的第二套筒以及两端分别伸入并定位于第一套筒、第二套筒的弹性元件。

进一步地，弹性元件为弹簧或弹性绳索；第一套筒和第二套筒相向端部具有用于防止刚性撞击的橡胶垫。

进一步地，滑轨定位机构包括固定设置在传感器安装架上且与连接横档平行设置的凸棱、滑动套装在凸棱上的滑块、一端与滑块铰接另一端与连接横档铰接的连杆以及用于夹持定位连杆的定位杆。

进一步地，定位杆一端与传感器安装架铰接，铰接部设有分别与定位杆竖直位置、水平位置对应的弹性卡扣结构，定位杆另一端具有与连杆侧面适配的弹性卡槽。

进一步地，滑块端部具有弹性卡钩，传感器安装架上具有在滑块到达最大行程时与滑块弹性卡钩勾扣定位的卡槽或卡钩结构。

进一步地，凸棱上具有滑块限位机构。

进一步地，平行滑轨两端各设置一连接横档，两连接横档各对称设置一组导轨定位机构。

进一步地，擦拭座的宽度小于连接横档与上传感器单元之间的间隙。

进一步地，传感器安装架相对机架旋转的最大角度范围为60°～120°。

本实用新型的有益效果在于：图像传感器上下单元可旋转分离并设置有自动擦拭结构，通过海绵擦拭上传感器单元表面，从而提高点验钞机的识别精度，延长使用寿命；传感器安装架旋转至工作位和擦拭位的弹性机构结构合理，动作顺畅；擦拭机构结构合理，可折叠定位，操作方便。

附图说明

图1 为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型第一弹性机构的结构示意图。

图4为本实用新型擦拭座与平行滑轨配合的结构示意图。

图5为本实用新型平行滑轨折叠收拢状态的结构示意图。

图6为本实用新型平行滑轨伸展定位状态的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明：