[实用新型]滑鼠上盖的取放装置

权利要求书

1.一种滑鼠上盖的取放装置，配置于自动化产品组装生产设备用于取放滑鼠上盖，其特征在于包括：一主驱动器、一主支撑架和一负压吸取器；该负压吸取器装设于该主支撑架，该主驱动器与该主支撑架连接以带动该主支撑架和该负压吸取器在取放位置和常态远离滑鼠上盖的待命位置之间移动，该负压吸取器具有数个负压吸头，该些负压吸头的任一者至少具有一支架和固设于该支架的一吸盘，该些负压吸头皆连接一负压产生器以获得负压气体，该支架可转动地装设于该主支撑架从而在取放位置时该些负压吸头与该滑鼠上盖接触以对该滑鼠上盖进行拾取和释放。 

2.如权利要求1所述的滑鼠上盖的取放装置，其特征在于，该些负压吸头包含一第一负压吸头、一第二负压吸头和一第三负压吸头，该第一负压吸头、该第二负压吸头和该第三负压吸头均具有一支架和固设于该支架的一吸盘且该些吸盘分别分布于三角形的三点位置。 

3.如权利要求1所述的滑鼠上盖的取放装置，其特征在于，该支架具有二长形组装孔以及分别穿过该二长形组装孔的以将该支架可拆装地装设于该主支撑架的结合元件。 

4.如权利要求3所述的滑鼠上盖的取放装置，其特征在于，该二长形组装孔为互相平行的长直形组装孔。 

5.如权利要求3所述的滑鼠上盖的取放装置，其特征在于，该二长形组装孔为同一圆心的二圆弧形组装孔，该圆心位于该二圆弧形组装孔之间。 

6.如权利要求1所述的滑鼠上盖的取放装置，其特征在于，该些负压吸头中的任一者具有一带动该负压吸头的该吸盘移动的第一驱动器。 

7.如权利要求2所述的滑鼠上盖的取放装置，其特征在于，该第一负压吸头具有一带动该第一负压吸头的吸盘移动的第一驱动器，该第一驱动器为双动汽压缸。 

8.如权利要求1所述的滑鼠上盖的取放装置，其特征在于包括：至少一压制器，装设于该主支撑架，该压制器为一随着该主支撑架的移动而将该滑鼠上盖压制于正确组装位置的橡胶制的元件。 

9.如权利要求8所述的滑鼠上盖的取放装置，其特征在于，该压制器与该滑鼠上盖接触的一端为平面或是球面。 

10.如权利要求8所述的滑鼠上盖的取放装置，其特征在于，该压制器设有一驱动器，该驱动器固定装设于该主支撑架以带动该压制器向该滑鼠上盖的表面施压或是离开该滑鼠上盖的表面，该驱动器为双动汽压缸。 

11.如权利要求6所述的滑鼠上盖的取放装置，其特征在于，该主驱动器、该第一驱动器和该驱动器为汽压缸、导螺杆和精密滑台其中的任一种。 

12.如权利要求1所述的滑鼠上盖的取放装置，其特征在于，还包括一带动该主驱动器、该主支撑架和该负压吸取器在一供料区和一组装平台之间移动的移动机构。 

13.如权利要求12所述的滑鼠上盖的取放装置，其特征在于，该移动机构为机械手臂、XY精密滑台和导螺杆机构其中的任一种。 

14.如权利要求12所述滑鼠上盖的取放装置，其特征在于，该移动机构为一种XY精密滑台，该XY精密滑台包括一X轴滑台、一Y轴滑台和一滑车，该主驱动器装设于该滑车，该滑车安装于该X轴滑台并由该X轴滑台带动沿着X轴方向移动，该X轴滑台安装于该Y轴滑台并由该Y轴滑台带动沿着Y轴方向移动从而带动该主驱动器、该主支撑架和该负压吸取器在该供料区和该组装平台之间移动。