[实用新型]围油栏自动布放机器人及其配套设备的液压驱动系统

权利要求书

1.一种围油栏自动布放机器人及其配套设备的液压驱动系统，包括机身平移回路，机身摆动回路，扫油臂伸缩回路，变幅油缸回路，围油栏浮筒马达回路，气嘴与浮筒顺序动作回路；其特征在于，所述机身平移回路用于控制机器人机身本体整体向外侧移或缩回，其包括平移油缸，双单向节流阀，双液控单向阀，电磁比例换向阀；

所述机身摆动回路、扫油臂伸缩回路和变幅油缸回路共同构成机器人扫油臂动作控制回路；

所述控制回路主要包括机身摆动液压马达、变幅缸、伸缩缸、双单向节流阀、单向节流阀、双液控单向阀、电磁比例换向阀和安全阀；

所述围油栏浮筒马达回路用于控制围油栏浮筒旋转，其主要包括电磁比例换向阀，双液控单向阀，液压马达；

所述气嘴与浮筒顺序动作回路，用于控制浮筒的抓握与气嘴的扣紧，其包括电磁比例换向阀、双单向节流阀、顺序阀、通气架摆动油缸和挂钩油缸；

所述扫油臂动作控制回路和围油栏浮筒马达回路的电磁比例换向阀均为比例换向阀；

所述机身平移回路、机身摆动回路、扫油臂伸缩回路、变幅油缸回路和围油栏浮筒马达回路所用电磁比例换向阀均为Y型中位机能。

2.根据权利要求1所述的围油栏自动布放机器人及其配套设备的液压驱动系统，其特征在于，所述围油栏浮筒马达为双向马达；

所述气嘴与浮筒顺序动作回路顺序阀为单向顺序阀。