[实用新型]活塞自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种活塞自动装配机，尤其涉及风电领域的制动活塞自动装配机。

背景技术

活塞安装问题在各个领域都比较常见，尤其在汽车活塞制动系统中，活塞起着至关重要的作用，对活塞的质量要求和安装精度要求很高，活塞还包括防尘圈和密封圈以保证缸体密封，从而达到更好的制动效果；现在活塞装入缸体主要通过人工用胶捶捶入，此方法耗时耗力、劳动强度大，动作频繁，活塞易偏移位置，且活塞槽内的防尘圈和密封圈容易卡住，装入成功率低，装偏的活塞也难以取出，造成大量的不良品，而且使后工序测压带来极大不便，同时耽误交货期。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种效率高、精度高，节省人工的活塞自动装配机。

一种活塞自动装配机，包括机座、安装于机座上的Y轴移动装置、Z轴移动装置和固定于Z轴移动装置上的活塞抓取装置，所述Y轴移动装置包括Y轴驱动装置和机身，所述机身上固定有Z轴移动装置，所述活塞抓取装置下方安装有工作台机构；所述工作台机构包括工作台、位于工作台下方的工作台支撑升降装置、活动连接工作台的工件定位装置、与工作台固定且位于工作台上方的工件压制装置。

作为优选，所述Y轴驱动装置，包括机身驱动气缸、连接机身驱动气缸的气缸驱动电机和Y轴滑动导轨，所述机身固定于气缸上并滑动连接Y轴滑动导轨。

作为优选，所述Y轴移动装置还包括机身调整装置和位于机身底部的机身固定装置，所述机身调整装置包括固定于Y轴驱动装置下方的两个调整块和两个挡块，所述调整块包括相互垂直的固定螺栓和调整螺栓，调整螺栓接触连接挡块，挡块接触连接机身固定装置。

作为优选，所述Y轴移动装置还包括机身运动缓冲装置，所述机身运动缓冲装置位于机座上方右侧，包括固定于机身下端右侧边沿的固定架，以及位于固定架前后的固定在机座上的两个缓冲器。

作为优选，所述Z轴移动装置包括Z轴驱动电机和Z轴传动装置，所述Z轴传动装置包括与Z轴驱动电机相连的主动带轮、被动带轮、连接被动带轮的Z轴滚珠丝杠副，所述Z轴滚珠丝杠副上连接有Z轴滑动板，所述Z轴滑动板上固定有活塞抓取装置，并活动连接固定于机身前侧的Z轴导轨；所述Z轴移动装置上安装有位置感应器。

作为优选，所述活塞抓取装置包括活动气爪、安装在活动气爪上的两个活塞感应器以及下端固定活动气爪上端固定于Z轴滑动板上的气爪座。

作为优选，所述工作台机构还包括工作台驱动装置，所述工作台驱动装置包括工作台X轴驱动装置和工作台Y轴驱动装置，所述工作台X轴驱动装置包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杠副、连接X轴滚珠丝杠副的X轴滑动板和活动连接X轴滑动板的X轴导轨，所述工作台Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机、Y轴滚珠丝杠副、连接在Y轴滚珠丝杠副上的Y轴滑动板和活动连接Y轴滑动板的Y轴导轨；所述工作台X轴驱动装置和工作台Y轴驱动装置都装有位置感应器。

作为优选，所述工作台支撑升降装置为气缸，所述气缸位于工作台下方并连接工作台；所述工件定位装置包括安装在工作台上的定位销和定位气缸，所述定位销穿过工作台连接工作台下方的定位气缸。

作为优选，所述工件压制装置包括固定于工作台的支架、压制气缸、一端与压制气缸活动连接的压板、与压板中部活动连接的压板支架、安装在压板支架上的工件感应器、固定于压板另一端的压紧部件，所述压紧部件下方为工作台。

作为优选，所述机座前侧位于活塞抓取装置下方还安装有活塞传送机构，所述活塞传送机构为传送带装置，通过固定支架固定于机座前侧靠近工作台机构，传送带传送方向端靠近工作台位置安装有活塞到位感应器和活塞定位板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是通过丝杆传动，工件定位，活塞自动入仓，气爪联动等方式来使活塞平稳高效的装入工件，从而降低劳动强度，节省人工成本和改善装配质量，提高安装精度。

附图说明

图1是活塞自动装配机的整体剖视图；

图2是活塞自动装配机的机身驱动装置剖视图；

图3是沿图2中A-A线剖视图；

图4是活塞自动装配机的Z轴移动装置剖视图；

图5是沿图4中B-B线剖视图；

图6是活塞自动装配机的工作台机构剖视图；

图7是活塞自动装配机的机座正上方俯视图；

图8是活塞自动装配机装配步骤图。

具体实施方式